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[咨詢] 求助關(guān)于奈氏判據(jù)一道題

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發(fā)表于 2016-11-15 20:04 來自手機(jī) | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
為什么我算出矛盾了，求大神解惑！

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    發(fā)表于 2016-11-17 22:40 來自手機(jī) | 只看該作者
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     樓主| 發(fā)表于 2016-11-17 22:52 來自手機(jī) | 只看該作者
    strhheai 發(fā)表于 2016-11-17 22:40
    這道題你會(huì)么

    把特征方程D（s）寫出來，然后把要求的那兩個(gè)s點(diǎn)帶入，令實(shí)部和虛部等于0，應(yīng)該可以解出Kp和Ki，不過感覺計(jì)算量好大。而且看你的題目說跟軌跡的主要部分經(jīng)過那倆點(diǎn)，我還考慮了一下主導(dǎo)極點(diǎn)的情況，但是沒搞出來。

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     樓主| 發(fā)表于 2016-11-17 22:52 來自手機(jī) | 只看該作者
    strhheai 發(fā)表于 2016-11-17 22:40
    這道題你會(huì)么

    話說我是提問的呀！

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    發(fā)表于 2016-11-17 22:54 來自手機(jī) | 只看該作者
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     樓主| 發(fā)表于 2016-11-17 22:58 來自手機(jī) | 只看該作者
    strhheai 發(fā)表于 2016-11-17 22:54
    如果帶進(jìn)去計(jì)算量不是一般的大！估計(jì)算這個(gè)小問就得半小時(shí)！不知道有沒有簡單方法 ...

    沒有想到呀。總感覺可能跟主導(dǎo)極點(diǎn)有點(diǎn)關(guān)系，哪的題呀。

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    發(fā)表于 2016-11-17 22:59 來自手機(jī) | 只看該作者
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    strhheai 發(fā)表于 2016-11-17 22:59
    考試?yán)锩娴念}

    額，好吧。我只做過交大的和北航的。

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    發(fā)表于 2016-11-17 23:03 來自手機(jī) | 只看該作者
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     樓主| 發(fā)表于 2016-11-17 23:04 來自手機(jī) | 只看該作者
    strhheai 發(fā)表于 2016-11-17 23:03
    你是考哪的啊

    上海交大

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