求助關于奈氏判據一道題

逆襲路 · 發表于 2016-11-18 17:45

我沒有求相位，我知道相位公式，我是求穿越頻率，公式是這樣的，算出來根號5

今生云夢 · 發表于 2016-11-18 18:03

你畫的是伯德圖啊。

w5802021 · 發表于 2016-11-19 17:17

這題是單位反饋嗎？

tkokss · 發表于 2016-11-27 13:34

在-1，j0

女神長呵呵 · 發表于 2016-11-28 19:10

你連bode圖的相頻曲線都沒畫，判個毛啊…畫出來后，你會發現，系統是不穩定的[我汗]

女神長呵呵 · 發表于 2016-11-28 19:12

逆襲路發表于 2016-11-18 16:50
由于他們的判別方式不一樣，有s平面右邊的一個零點怎么可能穩定嘛，而奈氏判據是判斷穿越-180度的情形，算 ...

請看清分子的正負號，系統是不穩定的[不屑]

逆襲路 · 發表于 2016-11-28 19:38

女神長呵呵發表于 2016-11-28 19:12
請看清分子的正負號，系統是不穩定的[不屑]

呵呵，感覺滿滿的

melonsxyh · 發表于 2016-11-29 07:23

我想說的是為什么你缺項就能推出不穩定呢，勞斯判據是要讓你看第一列元素是否符號相同。而出現零行，代表有一些大小相等位置相反的根。這種時候用小正數或者用新的項乘原特征方程。

jzling · 發表于 2016-11-29 07:35

能給點交大的題不

完美夢想 · 發表于 2016-11-29 12:01

melonsxyh 發表于 2016-11-29 07:23
我想說的是為什么你缺項就能推出不穩定呢，勞斯判據是要讓你看第一列元素是否符號相同。而出現零行，代表有 ...

親，我請教個問題，我有一個問題就是校正那指標截止頻率和未校正截止一樣，此時咋辦，看相角裕度?謝謝

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