求助關于奈氏判據一道題

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-18 16:36

逆襲路發表于 2016-11-18 16:33
應該是穿越-180度，不是算(-1，0)點，哥子

反正不管你是穿-180度，用對數奈氏判據還是穿-1，j0，用奈氏判據，都不能算穿越它倆的那次穿越

逆襲路 · 發表于 2016-11-18 16:50

由于他們的判別方式不一樣，有s平面右邊的一個零點怎么可能穩定嘛，而奈氏判據是判斷穿越-180度的情形，算出來穩定。

逆襲路 · 發表于 2016-11-18 16:51

應該是判據依據不一樣

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-18 16:53

逆襲路發表于 2016-11-18 16:50
由于他們的判別方式不一樣，有s平面右邊的一個零點怎么可能穩定嘛，而奈氏判據是判斷穿越-180度的情形，算 ...

你相頻曲線畫錯了吧。w=根號5時，相頻曲線正好穿越-180度的。這也就是這道題的問題所在，我大致看了一眼你畫的，Lw=0跟-180度沒對上。這道題恰好對上的

逆襲路 · 發表于 2016-11-18 17:00

只是畫了一個大概沒有精確畫，截止頻率是過L(w)=0時的頻率，而穿越頻率是過-180度的頻率，截止頻率和穿越頻率不相等的，你的明白

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-18 17:02

逆襲路發表于 2016-11-18 17:00
只是畫了一個大概沒有精確畫，截止頻率是過L(w)=0時的頻率，而穿越頻率是過-180度的頻率，截止頻率和穿越頻 ...

這道題截止頻率處正好穿越-180度！

逆襲路 · 發表于 2016-11-18 17:06

對，我有arctan(-0.1*w)-90-arctan(2*w)=-180,算不出來w

逆襲路 · 發表于 2016-11-18 17:07

算出來了剛好根號5

逆襲路 · 發表于 2016-11-18 17:13

這兒的截止頻率和穿越頻率算出來不一樣的，不信自己算算

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-18 17:17

逆襲路發表于 2016-11-18 17:06
對，我有arctan(-0.1*w)-90-arctan(2*w)=-180,算不出來w

這是一道非最小相位系統，你求相位的公式列的不對。

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