求助關于奈氏判據一道題

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-15 20:04

為什么我算出矛盾了，求大神解惑！

strhheai · 發表于 2016-11-17 22:40

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tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-17 22:52

strhheai 發表于 2016-11-17 22:40
這道題你會么

把特征方程D（s）寫出來，然后把要求的那兩個s點帶入，令實部和虛部等于0，應該可以解出Kp和Ki，不過感覺計算量好大。而且看你的題目說跟軌跡的主要部分經過那倆點，我還考慮了一下主導極點的情況，但是沒搞出來。

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-17 22:52

strhheai 發表于 2016-11-17 22:40
這道題你會么

話說我是提問的呀！

strhheai · 發表于 2016-11-17 22:54

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tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-17 22:58

strhheai 發表于 2016-11-17 22:54
如果帶進去計算量不是一般的大！估計算這個小問就得半小時！不知道有沒有簡單方法 ...

沒有想到呀。總感覺可能跟主導極點有點關系，哪的題呀。

strhheai · 發表于 2016-11-17 22:59

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tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-17 23:02

strhheai 發表于 2016-11-17 22:59
考試里面的題

額，好吧。我只做過交大的和北航的。

strhheai · 發表于 2016-11-17 23:03

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tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-17 23:04

strhheai 發表于 2016-11-17 23:03
你是考哪的啊

上海交大

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