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樓主: tanqingyuan98
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[咨詢] 求助關(guān)于奈氏判據(jù)一道題

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發(fā)表于 2016-11-29 13:22 來自手機(jī) | 只看該作者
逆襲路 發(fā)表于 2016-11-28 19:38
呵呵,感覺滿滿的

滿滿的,是什么鬼?[憂傷]

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發(fā)表于 2016-11-29 22:51 來自手機(jī) | 只看該作者
Myself張 發(fā)表于 2016-11-18 09:10
用奈氏判據(jù)算出來應(yīng)該是臨界穩(wěn)定的,這題不能用勞斯判據(jù),前向通路中有遲滯環(huán)不能用勞斯判據(jù) ...

遲滯歡書上哪里有?

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發(fā)表于 2016-12-1 01:01 來自手機(jī) | 只看該作者
逆襲路 發(fā)表于 2016-11-18 16:50
由于他們的判別方式不一樣,有s平面右邊的一個零點怎么可能穩(wěn)定嘛,而奈氏判據(jù)是判斷穿越-180度的情形,算 ...

K值取10是臨界不穩(wěn)定的,因為勞斯判劇屬于經(jīng)典控制系統(tǒng)的范疇,因此是不穩(wěn)定的系統(tǒng)

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發(fā)表于 2016-12-1 08:11 來自手機(jī) | 只看該作者
畫對數(shù)幅頻特性曲線的時候,題主注意了,畫的是近似曲線。二階系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線在峰值處有20lg2ξ的誤差。正是這個誤差的存在,使得奈氏判據(jù)把不穩(wěn)定系統(tǒng)判斷成了臨界穩(wěn)定。這是奈氏判據(jù)在對數(shù)頻率特性曲線中的運用的一個小缺陷。
你還可以嘗試畫幅相頻率特性曲線,那個圖是沒有誤差的,運用奈氏判據(jù)不會出錯

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發(fā)表于 2016-12-1 08:46 來自手機(jī) | 只看該作者
非最小相位系統(tǒng)

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發(fā)表于 2016-12-1 14:25 來自手機(jī) | 只看該作者
下午出來自習(xí),想想給你把奈氏曲線畫出來吧,你這問題挺好的,2016年華科的卷子就出了這么一問

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發(fā)表于 2016-12-1 14:30 來自手機(jī) | 只看該作者
東大小盆友 發(fā)表于 2016-12-1 14:25
下午出來自習(xí),想想給你把奈氏曲線畫出來吧,你這問題挺好的,2016年華科的卷子就出了這么一問
...

不好意思,寫錯一個東西,那是N+=0.5

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 樓主| 發(fā)表于 2016-12-1 14:35 來自手機(jī) | 只看該作者
東大小盆友 發(fā)表于 2016-12-1 14:30
不好意思,寫錯一個東西,那是N+=0.5

你補(bǔ)的虛線為何往左邊補(bǔ),不是應(yīng)該往實軸那邊補(bǔ)么?

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 樓主| 發(fā)表于 2016-12-1 14:58 來自手機(jī) | 只看該作者
往右邊補(bǔ),正實軸那邊。

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發(fā)表于 2016-12-1 15:24 來自手機(jī) | 只看該作者
因為有一個非最小相位環(huán)節(jié),你看看教材204頁就懂了

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