求助關于奈氏判據一道題

女神長呵呵 · 發表于 2016-11-29 13:22

逆襲路發表于 2016-11-28 19:38
呵呵，感覺滿滿的

滿滿的，是什么鬼？[憂傷]

魏麗力 · 發表于 2016-11-29 22:51

Myself張發表于 2016-11-18 09:10
用奈氏判據算出來應該是臨界穩定的，這題不能用勞斯判據，前向通路中有遲滯環不能用勞斯判據 ...

遲滯歡書上哪里有？

w5802021 · 發表于 2016-12-1 01:01

逆襲路發表于 2016-11-18 16:50
由于他們的判別方式不一樣，有s平面右邊的一個零點怎么可能穩定嘛，而奈氏判據是判斷穿越-180度的情形，算 ...

K值取10是臨界不穩定的，因為勞斯判劇屬于經典控制系統的范疇，因此是不穩定的系統

東大小盆友 · 發表于 2016-12-1 08:11

畫對數幅頻特性曲線的時候，題主注意了，畫的是近似曲線。二階系統的對數幅頻特性曲線在峰值處有20lg2ξ的誤差。正是這個誤差的存在，使得奈氏判據把不穩定系統判斷成了臨界穩定。這是奈氏判據在對數頻率特性曲線中的運用的一個小缺陷。
你還可以嘗試畫幅相頻率特性曲線，那個圖是沒有誤差的，運用奈氏判據不會出錯

zz784480353 · 發表于 2016-12-1 08:46

非最小相位系統

東大小盆友 · 發表于 2016-12-1 14:25

下午出來自習，想想給你把奈氏曲線畫出來吧，你這問題挺好的，2016年華科的卷子就出了這么一問

東大小盆友 · 發表于 2016-12-1 14:30

東大小盆友發表于 2016-12-1 14:25
下午出來自習，想想給你把奈氏曲線畫出來吧，你這問題挺好的，2016年華科的卷子就出了這么一問
...

不好意思，寫錯一個東西，那是N+＝0.5

tanqingyuan98 · 發表于 2016-12-1 14:35

東大小盆友發表于 2016-12-1 14:30
不好意思，寫錯一個東西，那是N+＝0.5

你補的虛線為何往左邊補，不是應該往實軸那邊補么？

tanqingyuan98 · 發表于 2016-12-1 14:58

往右邊補，正實軸那邊。

東大小盆友 · 發表于 2016-12-1 15:24

因為有一個非最小相位環節，你看看教材204頁就懂了

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