求助關于奈氏判據一道題

strhheai · 發表于 2016-11-17 23:04

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站在風口的豬 · 發表于 2016-11-18 07:08

錯在傳函中的非最小相位環節了，wc就算的不對了

Myself張 · 發表于 2016-11-18 09:10

用奈氏判據算出來應該是臨界穩定的，這題不能用勞斯判據，前向通路中有遲滯環不能用勞斯判據

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-18 09:11

站在風口的豬發表于 2016-11-18 07:08
錯在傳函中的非最小相位環節了，wc就算的不對了

wc是題目的bode圖給的，我只能用那個粗略的吧。

Myself張 · 發表于 2016-11-18 09:12

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-18 09:13

Myself張發表于 2016-11-18 09:10
用奈氏判據算出來應該是臨界穩定的，這題不能用勞斯判據，前向通路中有遲滯環不能用勞斯判據 ...

奈氏判據出來的結果只有穩定與不穩定吧，你說是臨界穩定，那我就當作是不穩定了。奈氏判據有臨界穩定判定結果？

Myself張 · 發表于 2016-11-18 09:14

算出來正好經過 -1 0這一點就是臨界穩定

Myself張 · 發表于 2016-11-18 09:16

tanqingyuan98 · 發表于 2016-11-18 09:16

Myself張發表于 2016-11-18 09:14
算出來正好經過 -1 0這一點就是臨界穩定

那如果有的題是那種：正好過-1，j0。但是它的左邊還有正負穿越你怎么說？不能說正好穿越就是臨界穩定吧。你這么說應該只是在這道題基礎上。而且這個奈氏判據判斷臨界穩定的說法課本里沒有，是大家自己想的吧！

Myself張 · 發表于 2016-11-18 09:17

給你圖了書上的

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