求助關(guān)于奈氏判據(jù)一道題

strhheai · 發(fā)表于 2016-11-17 23:04

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站在風(fēng)口的豬 · 發(fā)表于 2016-11-18 07:08

錯在傳函中的非最小相位環(huán)節(jié)了，wc就算的不對了

Myself張 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:10

用奈氏判據(jù)算出來應(yīng)該是臨界穩(wěn)定的，這題不能用勞斯判據(jù)，前向通路中有遲滯環(huán)不能用勞斯判據(jù)

tanqingyuan98 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:11

站在風(fēng)口的豬發(fā)表于 2016-11-18 07:08
錯在傳函中的非最小相位環(huán)節(jié)了，wc就算的不對了

wc是題目的bode圖給的，我只能用那個粗略的吧。

Myself張 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:12

tanqingyuan98 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:13

Myself張發(fā)表于 2016-11-18 09:10
用奈氏判據(jù)算出來應(yīng)該是臨界穩(wěn)定的，這題不能用勞斯判據(jù)，前向通路中有遲滯環(huán)不能用勞斯判據(jù) ...

奈氏判據(jù)出來的結(jié)果只有穩(wěn)定與不穩(wěn)定吧，你說是臨界穩(wěn)定，那我就當(dāng)作是不穩(wěn)定了。奈氏判據(jù)有臨界穩(wěn)定判定結(jié)果？

Myself張 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:14

算出來正好經(jīng)過 -1 0這一點(diǎn)就是臨界穩(wěn)定

Myself張 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:16

tanqingyuan98 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:16

Myself張發(fā)表于 2016-11-18 09:14
算出來正好經(jīng)過 -1 0這一點(diǎn)就是臨界穩(wěn)定

那如果有的題是那種：正好過-1，j0。但是它的左邊還有正負(fù)穿越你怎么說？不能說正好穿越就是臨界穩(wěn)定吧。你這么說應(yīng)該只是在這道題基礎(chǔ)上。而且這個奈氏判據(jù)判斷臨界穩(wěn)定的說法課本里沒有，是大家自己想的吧！

Myself張 · 發(fā)表于 2016-11-18 09:17

給你圖了書上的

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