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[資料] 2017年福州大學812自動控制理論初試復試真題回憶及全過程

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    首先,介紹下我個人的基本情況,17屆初試報考一志愿就是福州大學控制工程,所以經歷了福大初試復試的全部控制方面的真題,初試總分312,政治:56,英一:54,數一:109,自控:93,現在已經擬錄取。去年6月份開始備考,到現在正好一年。
       現在開始談談考研吧。從這開始的,信誓旦旦,到最后的心如止水。中間各種心情的起起伏伏,只有自己經歷過才能知道。不管怎么樣,自己的努力,總算是有一個完整的收獲。從中也是學到了很多理論的知識,而且不僅僅是理論的知識,包括個人的修養以及精神上的提高。考研其實是一場馬拉松,他考驗的太多太多,是精神上的考驗,也是體力上的考驗。過程中可以說起起伏伏,甚至也可以說是人生的一個縮影,你勇敢過,失落過,反思過,堅持過,又抱怨過,同樣也妥協過,有激動點綴的瞬間但更多的是坦然的面對。現在開始進入正題,首先對備考過程做個簡單總結,希望能幫到有需要的人:
-------------------------------總結部分------------------------------
一、分析形勢,制定計劃
1、 自身情況分析,自己的基礎,備考的時間,家人的看法,經濟條件,地理條件,未來發展等先綜合把握下,什么樣類型的高校、專業比較合適自己,實事求是是關鍵,有時候要真正考上,考得好不如報得好。
2、 收集信息,包括相關考研信息和學習資源,知己知彼,把握主動權。首先開始準備初試,一定要先收集信息。抓住以下幾點:
l  首先,權威性,要盡量從官方的途徑去獲取,官網及相關發布文件等。
l  其次,廣泛性,要多途徑的去收集信息,論壇,QQ群,微信公眾號,微博,云服   務等。
l  最后,篩選精簡,選擇優秀的資源,高效的資源和途徑,適當對比后篩除沒太大幫助的信息及提供源。
要想考上,根據信息和學習資源以及自身的條件做出計劃和決策是關鍵。
3、 統一戰線,根據自身情況進行適當的處理:
l  家人能支持是最好的,不行也沒關系,給他們做下思想工作,分析下優劣,不行的話也沒有關系,慎重考慮還是遵循自己的內心。同時備考過程中也要多多相互考慮,避免不必要的爭端。
l  找到合適的研友,一起共同努力,不僅學習上,精神上也有很大的幫助!但是選擇要慎重,一旦他們半途放棄,將會對你產生的影響。而且如果學習過程中不夠專注,也會影響到你的效率。所以一定要慎重。
l  找到有考研經驗的學長或者是老師。學習和探討他們的經驗。學習有效的方法和經驗,同時避免走彎路。
l  朋友,室友,要處理好關系,否則也會影響到你的學習效率,讓你分心。
l  同時如果有男女朋友,這種關系,更為微妙,要本著對別人負責也要對自己負責的角度去慎重的把握。
4、 計劃一定要有,但一開始只要大概把握,從目前的階段開始下手,做一份初步的計劃,這只是初步的計劃,后續要不斷的調整及完善。過程中,要根據自己的學習情況,不斷的反思和總結,做出及時恰當的調整才是關鍵!另外,制定初步計劃之前,應該認識一些科學的學習方法(下一個版塊會做詳細闡述),可以參考和學習往年學長學姐留下的一些經驗帖,里面有他們的學習感悟和總結,參考人家的計劃安排,制定自己合適的,那些經驗很寶貴,很重要。制定計劃后就不會盲目的學習,就能建立一套規律的學習模式,只要堅持這一模式去進行就可以。
二、學習方法
    科學的學習方法,就是為了提高學習效率自己總結和思考,但也要多學習和參考別人優秀的經驗和方法,自己要把握好調整和堅持一些方法的度,什么時候要堅持什么時候要靈活調整。有時候自己可能感覺舒服,但其并不一定是最高效的,效率不高注定要落后別人。以下提供一些學習的參考方法:
1、艾賓浩斯記憶法,科學的記憶法,提高效率;
2、視頻學習,好的資源可以事半功倍,且不會太枯燥,但筆記、總結、練習要同步更上,同時有一個小竅門,使用視頻學習時,可以用多倍加快速度播放的方式,可以大大的節約時間;
3、多輪學習法,分步走,多輪復習,事情不要急于求成,第一遍可能有些不懂或者只懂形式,但都能加深一些印象,后續可以不斷由潛入深,不斷融會貫通;
4、定期總結,反思總結自身的學習成果,調整學習計劃和策略;
5、定期交流,和研友分享心得和體會及成功,對比總結,做調整;
6、特殊應對法,不同時期,重點不同,要靈活做戰略調整,特別關鍵時期就要有特殊的計劃,要懂得舍棄,不能盲目執著,特別是考前的一兩個月。切記最終目標是要結果最優話;
7、靈活應對問題,首先自己要嘗試解決問題。但確實不懂的要靈活解決,可以適當跳過,后面學習可以在滲透返回理解,或是先會做題在返回理解也可以,或者找別人交流解決也可以。要靈活,死磕有時會浪費時間,關鍵是把握度!
(以上內容均為個人的觀點,有不足之處請多多指教)
-------------------------------初試部分------------------------------
2017研究生入學考試
福州大學
自動控制原理初試試題回憶記錄
1、(1)方程,信號流圖  (2)傳遞函數。
2、給出一個裝置的閉環傳遞函數(1+2s)/(s^3+s^2+s+1),及其單位階躍的輸出,c=1+e^t+sin(4t+11.89)求另一個裝置1/(s^3+s^2+s+1) 對應的單位階躍的輸出。
3、d(s)=s^3+s^2+s+1 在-3左側的閉環極點的個數。
4、 用奈奎斯特曲線判斷以開環G=k/s(s+1)的閉環系統穩定,k的取值范圍。
5、畫出開環為k/s(s^2+s+1),k從0到正無窮的根軌跡。
5、求閉環為(s+1)/ (s^3+s^2+s+1) 在sinwt輸入下,其輸出模值最大時的w和模值。
6、 求一開環傳遞函數的相位裕度。
8、設計串聯超前校正,k/s(s+1),設計出一個要求滿足(1)ess<0.1(2)相角裕度大于58°,Wc大于2根號5。
9、離散閉環,傳遞函數d(z)=4z^4+3z^3+z^2+z+1 ,求閉環系統,極點在左半平面的個數。
10、同一個非線性,描述函數,而其線性的環節,給出三個開環傳遞函數,G1=1/(0.1s+1),  G2=1/(s+2),G3=2(s+1)/s(s+2)(s+3) 哪個線性環節對非線性元件的解析更清晰。
(以上只是考后回憶,具體數值很多不記得,只用簡單數字代替,僅供參考,可找相似題型進行練習。)
-------------------------------復試部分------------------------------
【筆試:】
前半個小時專業英語筆試,3分漢譯英,5分英譯漢
后2個半小時專業課,現代控制原理很難,和其他高校的題目有所不同,感覺有比前一年難,風格很不同,而且初試的自控控制原理也和平時練習的題目有很大不同。不過現代控制都是課后的習題,全部做過一遍基本沒問題。
前面5題15分,最后一題25分
l  框圖,
l  離散,
l  求x(t),
l  可控可觀測傳遞函數,
l  李雅普諾夫,
l  全維觀測器,狀態反饋,畫圖,全部傳遞函數,
【聽力,口語】
四題水平,20題,就是四級的前面20題
口語,占總分,只有4分,直接抽題回答,什么自我介紹都沒有,基本就2分鐘完事。前面一個人在講,后面一個人在準備,就準備1-2分鐘。
我抽到的題目是,
26題,富人和窮人的缺口越來越大,富人越富,窮人越窮是什么導致的,有什么解決辦法。
另外一開始,我走進去沒問是第幾組,導致我走錯組還抽題了:31題,為什么在某些國家人們活得更長,后面輪到我,說不是我這組的,又去找我自己組,又抽題,基本準備時間更短,不過山重水復疑無路,柳岸花名又一村,來到新組居然抽到我準備過的題目,真是人品大爆發了,后面答完,老師紛紛說好,面試老師只有兩個。很和藹也不刁難的,準備好就行,一開始也說得顫抖,后面就漸入佳境了。
考研前收集到的題目有:
1.介紹一下你喜歡的電影?
2.介紹一下你喜歡的書?
3.介紹一下你喜歡的地方?
4.為什么富人越富窮人越窮?
5.你覺得什么是成功?
6.科技給我們帶來了什么?
7.微信帶來的改變?
8.如何看待私家車的快速增加對城市出行及交通的影響?
【綜合面試】
抽到最后一個面試,等到下午才面試,首先自我介紹,之后抽題,抽兩道直接回答,運氣好抽到的自己都會的。之后就是閑聊,沒太大問題,就這樣結束了!
收集到前面幾乎所有人的面試題目如下:
串口,波特率
數字電路,模擬電路之間接一個0歐電感接地是為什么
看門狗
數模轉換分辨率
非線性,雙環,電機,轉速環和電流環。
采樣定理
比例控制的優缺點
PWM怎么實現
整流跟逆變
比例控制的過程原理
非線性的優點和運用到場合,運用在哪有優點,自激震蕩,輸入波形后可以改變相位和頻率幅值。
差分信號和單端信號
控制器的作用
低通濾波器的作用
電機V/F恒定調速
程序模塊化的好處,清晰度、調用、移植、排查問題,高內聚低耦合
以及我面試前收集的題目:
【理論類】
一個長一個短的桿子,立在手指頭上,為什么長的比較不容易倒,而短的容易倒
香濃采樣定理是什么?
非線性有什么優點
一個是運動控制系統里面的,d-q什么的
【單片機類】
看門狗原理
單片機的最小系統是什么
晶振頻率
單片機中斷原理
差分信號和單端信號的區別
【電氣類】
plc的工作原理(順序掃描,無限循環)
檢測變送器原理
兩個110v線圈能不能串聯到220v交流電壓上
變頻空調工作原理
分析xx電機的xx啟動
直流電磁系統為什么要設計一個短路環
另外附上對自己幫助挺大的上屆師兄的帖子,主要是復試的內容:
---------------------------------------------------------------------
以上基本就是我全程記錄及整理下來的關鍵內容了,希望能幫到想考福州大學控制方向的學子們。
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    發表于 2017-6-13 16:14 來自手機 | 只看該作者
    學長能*嗎?

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     樓主| 發表于 2017-6-13 18:04 | 只看該作者

    你可以*,我加你
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     樓主| 發表于 2017-6-21 09:10 | 只看該作者
    愛玩愛瘋啊 發表于 2017-6-21 00:56
    學長可以*嗎,18屆雙控考研小白有好多問題求教[面條淚]微信號:m肆壹溜叁伍柒貳伍壹 ...

    已加,有什么問題也可以直接在帖子提問,我會定期查看回答的!
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    發表于 2017-6-22 10:58 來自手機 | 只看該作者
    學長,有自控資料嗎?

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    發表于 2017-6-22 11:03 來自手機 | 只看該作者
    麻煩學長了

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     樓主| 發表于 2017-6-22 16:47 | 只看該作者

    RE: 2017年福州大學812自動控制理論初試復試真題回憶及全過程

    補充:自動控制原理自學過程中主要使用到以下資料:
          1、石群的自動控制原理視頻教程,我一開始看到就是這個視頻,全部跟著學過一遍,做了很多筆記而且截圖了很多筆記(方便后面需要時查找),課后練習也挑選做了一部分。如果計劃的學習時間充裕,建議看一下。
          2、胡壽松《自動控制原理》樂春霞講義視頻,我主要看了“真題解析”和“沖刺”部分(同時也截圖并筆記),“精講”部分就沒看,主要是石群里面細節已經講得很詳細了。之后對里面的真題和模擬題做了很多遍,至少有6遍之多,都能從中找到自己的錯誤,之后會越來越少,做題速度也越來越快。
          3、胡壽松的自動控制原理題海與考研指導,挑選自己薄弱的章節進行針對的題型訓練。
          基本上每天都花3個小時學習,從6月到12月考試,但過程中會根據學習進度不同程度的調整,感覺來得及就壓縮時間給其他科目,感覺緊迫了就盡量擠出更多時間。
          而且福大歷年真題都沒有流出(好不容易自己回憶了一次17年的真題,應該算蠻珍貴的了),所以略有不同于其他高校,不能對以往的考題進行研究和練習,更多的要自己做好全面的基礎準備。考場上第一題我感覺有點費勁,貌似略難于自己平時的練習,不過認真思考根據自己實實在在所學到的知識去解答還算能解出來,不過之后面還遇到更多之前都沒練習過的題型也都是直接自己馬上思考,努力用自己積累的理論去解答,有一部分答得來,但也有一兩題只答一部分。另外,其中有幾道計算量還是有的,計算器平時練習時要模擬著用,各種較為復雜的開根號,n次冪等等很容易按錯(平時練習我就按錯了一堆),否則上考場肯定吃虧。
          最后一句,只要自己準備好,就沒太大問題。
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     樓主| 發表于 2017-6-22 17:37 | 只看該作者
    最近發現有一些小伙伴的回復被刪除了,可能是回復中有太過直接的涉及號馬等名感信息,所以建議需要幫忙的小伙伴們可以直接在貼中留言,不然有些信息我也看不到也就幫不了了。

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     樓主| 發表于 2017-6-22 17:40 | 只看該作者
    墨軒賒 發表于 2017-6-22 10:58
    學長,有自控資料嗎?

    相關使用到的資料我已經在帖中補充
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    發表于 2017-6-22 19:54 來自手機 | 只看該作者
    謝謝學長
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