首先，介紹下我個(gè)人的基本情況，17屆初試報(bào)考一志愿就是福州大學(xué)控制工程，所以經(jīng)歷了福大初試復(fù)試的全部控制方面的真題，初試總分312，政治：56，英一：54，數(shù)一：109，自控：93，現(xiàn)在已經(jīng)擬錄取。去年6月份開始備考，到現(xiàn)在正好一年。
現(xiàn)在開始談?wù)効佳邪伞倪@開始的，信誓旦旦，到最后的心如止水。中間各種心情的起起伏伏，只有自己經(jīng)歷過才能知道。不管怎么樣，自己的努力，總算是有一個(gè)完整的收獲。從中也是學(xué)到了很多理論的知識(shí)，而且不僅僅是理論的知識(shí)，包括個(gè)人的修養(yǎng)以及精神上的提高。考研其實(shí)是一場馬拉松，他考驗(yàn)的太多太多，是精神上的考驗(yàn)，也是體力上的考驗(yàn)。過程中可以說起起伏伏，甚至也可以說是人生的一個(gè)縮影，你勇敢過，失落過，反思過，堅(jiān)持過，又抱怨過，同樣也妥協(xié)過，有激動(dòng)點(diǎn)綴的瞬間但更多的是坦然的面對。現(xiàn)在開始進(jìn)入正題，首先對備考過程做個(gè)簡單總結(jié)，希望能幫到有需要的人：
1、 自身情況分析，自己的基礎(chǔ)，備考的時(shí)間，家人的看法，經(jīng)濟(jì)條件，地理?xiàng)l件，未來發(fā)展等先綜合把握下，什么樣類型的高校、專業(yè)比較合適自己，實(shí)事求是是關(guān)鍵，有時(shí)候要真正考上，考得好不如報(bào)得好。
2、 收集信息，包括相關(guān)考研信息和學(xué)習(xí)資源，知己知彼，把握主動(dòng)權(quán)。首先開始準(zhǔn)備初試，一定要先收集信息。抓住以下幾點(diǎn)：
3、 統(tǒng)一戰(zhàn)線，根據(jù)自身情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚?/div>
l 家人能支持是最好的，不行也沒關(guān)系，給他們做下思想工作，分析下優(yōu)劣，不行的話也沒有關(guān)系，慎重考慮還是遵循自己的內(nèi)心。同時(shí)備考過程中也要多多相互考慮，避免不必要的爭端。
l 找到合適的研友，一起共同努力，不僅學(xué)習(xí)上，精神上也有很大的幫助！但是選擇要慎重，一旦他們半途放棄，將會(huì)對你產(chǎn)生的影響。而且如果學(xué)習(xí)過程中不夠?qū)Ｗⅲ矔?huì)影響到你的效率。所以一定要慎重。
l 找到有考研經(jīng)驗(yàn)的學(xué)長或者是老師。學(xué)習(xí)和探討他們的經(jīng)驗(yàn)。學(xué)習(xí)有效的方法和經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)避免走彎路。
l 朋友，室友，要處理好關(guān)系，否則也會(huì)影響到你的學(xué)習(xí)效率，讓你分心。
l 同時(shí)如果有男女朋友，這種關(guān)系，更為微妙，要本著對別人負(fù)責(zé)也要對自己負(fù)責(zé)的角度去慎重的把握。
4、 計(jì)劃一定要有，但一開始只要大概把握，從目前的階段開始下手，做一份初步的計(jì)劃，這只是初步的計(jì)劃，后續(xù)要不斷的調(diào)整及完善。過程中，要根據(jù)自己的學(xué)習(xí)情況，不斷的反思和總結(jié)，做出及時(shí)恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整才是關(guān)鍵！另外，制定初步計(jì)劃之前，應(yīng)該認(rèn)識(shí)一些科學(xué)的學(xué)習(xí)方法（下一個(gè)版塊會(huì)做詳細(xì)闡述），可以參考和學(xué)習(xí)往年學(xué)長學(xué)姐留下的一些經(jīng)驗(yàn)帖，里面有他們的學(xué)習(xí)感悟和總結(jié)，參考人家的計(jì)劃安排，制定自己合適的，那些經(jīng)驗(yàn)很寶貴，很重要。制定計(jì)劃后就不會(huì)盲目的學(xué)習(xí)，就能建立一套規(guī)律的學(xué)習(xí)模式，只要堅(jiān)持這一模式去進(jìn)行就可以。
二、學(xué)習(xí)方法
科學(xué)的學(xué)習(xí)方法，就是為了提高學(xué)習(xí)效率自己總結(jié)和思考，但也要多學(xué)習(xí)和參考別人優(yōu)秀的經(jīng)驗(yàn)和方法，自己要把握好調(diào)整和堅(jiān)持一些方法的度，什么時(shí)候要堅(jiān)持什么時(shí)候要靈活調(diào)整。有時(shí)候自己可能感覺舒服，但其并不一定是最高效的，效率不高注定要落后別人。以下提供一些學(xué)習(xí)的參考方法:
1、艾賓浩斯記憶法，科學(xué)的記憶法，提高效率;
2、視頻學(xué)習(xí)，好的資源可以事半功倍，且不會(huì)太枯燥，但筆記、總結(jié)、練習(xí)要同步更上，同時(shí)有一個(gè)小竅門，使用視頻學(xué)習(xí)時(shí)，可以用多倍加快速度播放的方式，可以大大的節(jié)約時(shí)間;
3、多輪學(xué)習(xí)法，分步走，多輪復(fù)習(xí)，事情不要急于求成，第一遍可能有些不懂或者只懂形式，但都能加深一些印象，后續(xù)可以不斷由潛入深，不斷融會(huì)貫通;
4、定期總結(jié)，反思總結(jié)自身的學(xué)習(xí)成果，調(diào)整學(xué)習(xí)計(jì)劃和策略;
5、定期交流，和研友分享心得和體會(huì)及成功，對比總結(jié)，做調(diào)整;
6、特殊應(yīng)對法，不同時(shí)期，重點(diǎn)不同，要靈活做戰(zhàn)略調(diào)整，特別關(guān)鍵時(shí)期就要有特殊的計(jì)劃，要懂得舍棄，不能盲目執(zhí)著，特別是考前的一兩個(gè)月。切記最終目標(biāo)是要結(jié)果最優(yōu)話;
7、靈活應(yīng)對問題，首先自己要嘗試解決問題。但確實(shí)不懂的要靈活解決，可以適當(dāng)跳過，后面學(xué)習(xí)可以在滲透返回理解，或是先會(huì)做題在返回理解也可以，或者找別人交流解決也可以。要靈活，死磕有時(shí)會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，關(guān)鍵是把握度！
（以上內(nèi)容均為個(gè)人的觀點(diǎn)，有不足之處請多多指教）
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2017研究生入學(xué)考試
福州大學(xué)
自動(dòng)控制原理初試試題回憶記錄
1、(1)方程，信號(hào)流圖 (2)傳遞函數(shù)。
2、給出一個(gè)裝置的閉環(huán)傳遞函數(shù)(1+2s)/(s^3+s^2+s+1)，及其單位階躍的輸出，c=1+e^t+sin(4t+11.89)求另一個(gè)裝置1/(s^3+s^2+s+1) 對應(yīng)的單位階躍的輸出。
3、d(s)=s^3+s^2+s+1 在-3左側(cè)的閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
4、 用奈奎斯特曲線判斷以開環(huán)G=k/s(s+1)的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，k的取值范圍。
5、畫出開環(huán)為k/s(s^2+s+1)，k從0到正無窮的根軌跡。
5、求閉環(huán)為(s+1)/ (s^3+s^2+s+1) 在sinwt輸入下，其輸出模值最大時(shí)的w和模值。
6、 求一開環(huán)傳遞函數(shù)的相位裕度。
8、設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正，k/s(s+1),設(shè)計(jì)出一個(gè)要求滿足(1)ess<0.1(2)相角裕度大于58°，Wc大于2根號(hào)5。
9、離散閉環(huán)，傳遞函數(shù)d(z)=4z^4+3z^3+z^2+z+1 ,求閉環(huán)系統(tǒng)，極點(diǎn)在左半平面的個(gè)數(shù)。
10、同一個(gè)非線性，描述函數(shù)，而其線性的環(huán)節(jié)，給出三個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)，G1=1/(0.1s+1), G2=1/(s+2),G3=2(s+1)/s(s+2)(s+3) 哪個(gè)線性環(huán)節(jié)對非線性元件的解析更清晰。
（以上只是考后回憶，具體數(shù)值很多不記得，只用簡單數(shù)字代替，僅供參考，可找相似題型進(jìn)行練習(xí)。）
-------------------------------復(fù)試部分------------------------------
【筆試：】
前半個(gè)小時(shí)專業(yè)英語筆試，3分漢譯英，5分英譯漢
后2個(gè)半小時(shí)專業(yè)課，現(xiàn)代控制原理很難，和其他高校的題目有所不同，感覺有比前一年難，風(fēng)格很不同，而且初試的自控控制原理也和平時(shí)練習(xí)的題目有很大不同。不過現(xiàn)代控制都是課后的習(xí)題，全部做過一遍基本沒問題。
前面5題15分，最后一題25分
l 框圖，
l 離散，
l 求x（t），
l 可控可觀測傳遞函數(shù)，
l 李雅普諾夫，
l 全維觀測器，狀態(tài)反饋，畫圖，全部傳遞函數(shù)，
【聽力，口語】
四題水平，20題，就是四級的前面20題
口語，占總分，只有4分，直接抽題回答，什么自我介紹都沒有，基本就2分鐘完事。前面一個(gè)人在講，后面一個(gè)人在準(zhǔn)備，就準(zhǔn)備1-2分鐘。
我抽到的題目是，
26題，富人和窮人的缺口越來越大，富人越富，窮人越窮是什么導(dǎo)致的，有什么解決辦法。
另外一開始，我走進(jìn)去沒問是第幾組，導(dǎo)致我走錯(cuò)組還抽題了：31題，為什么在某些國家人們活得更長，后面輪到我，說不是我這組的，又去找我自己組，又抽題，基本準(zhǔn)備時(shí)間更短，不過山重水復(fù)疑無路，柳岸花名又一村，來到新組居然抽到我準(zhǔn)備過的題目，真是人品大爆發(fā)了，后面答完，老師紛紛說好，面試?yán)蠋熤挥袃蓚€(gè)。很和藹也不刁難的，準(zhǔn)備好就行，一開始也說得顫抖，后面就漸入佳境了。
考研前收集到的題目有：
1.介紹一下你喜歡的電影？
2.介紹一下你喜歡的書？
3.介紹一下你喜歡的地方？
4.為什么富人越富窮人越窮？
5.你覺得什么是成功？
6.科技給我們帶來了什么？
7.微信帶來的改變？
8.如何看待私家車的快速增加對城市出行及交通的影響？
【綜合面試】
抽到最后一個(gè)面試，等到下午才面試，首先自我介紹，之后抽題，抽兩道直接回答，運(yùn)氣好抽到的自己都會(huì)的。之后就是閑聊，沒太大問題，就這樣結(jié)束了！
收集到前面幾乎所有人的面試題目如下：
串口，波特率
數(shù)字電路，模擬電路之間接一個(gè)0歐電感接地是為什么
看門狗
數(shù)模轉(zhuǎn)換分辨率
非線性，雙環(huán)，電機(jī)，轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)。
采樣定理
比例控制的優(yōu)缺點(diǎn)
PWM怎么實(shí)現(xiàn)
整流跟逆變
比例控制的過程原理
非線性的優(yōu)點(diǎn)和運(yùn)用到場合，運(yùn)用在哪有優(yōu)點(diǎn)，自激震蕩，輸入波形后可以改變相位和頻率幅值。
差分信號(hào)和單端信號(hào)
控制器的作用
低通濾波器的作用
電機(jī)V/F恒定調(diào)速
程序模塊化的好處，清晰度、調(diào)用、移植、排查問題，高內(nèi)聚低耦合
以及我面試前收集的題目：
【理論類】
一個(gè)長一個(gè)短的桿子，立在手指頭上，為什么長的比較不容易倒，而短的容易倒
香濃采樣定理是什么？
非線性有什么優(yōu)點(diǎn)
一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)里面的，d-q什么的
【單片機(jī)類】
看門狗原理
單片機(jī)的最小系統(tǒng)是什么
晶振頻率
單片機(jī)中斷原理
差分信號(hào)和單端信號(hào)的區(qū)別
【電氣類】
plc的工作原理（順序掃描，無限循環(huán)）
檢測變送器原理
兩個(gè)110v線圈能不能串聯(lián)到220v交流電壓上
變頻空調(diào)工作原理
分析xx電機(jī)的xx啟動(dòng)
直流電磁系統(tǒng)為什么要設(shè)計(jì)一個(gè)短路環(huán)
另外附上對自己幫助挺大的上屆師兄的帖子，主要是復(fù)試的內(nèi)容：
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以上基本就是我全程記錄及整理下來的關(guān)鍵內(nèi)容了，希望能幫到想考福州大學(xué)控制方向的學(xué)子們。
發(fā)表于 2017-6-13 13:36
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