哈工大2017研究生入學考試控制原理801真題回憶

jingshenfanghua · 發表于 2016-12-28 08:26

本帖最后由于佑和于 2016-12-28 08:30 編輯

還是和往年一樣10個大題，每個15分。
第一題考的和2016年一個題型，是根據實際物理系統求傳函，再畫框圖。而不是常規的給出框圖求傳函。
第二題是常規時域分析題，典型二階系統。
第三題是根軌跡矯正問題。
第四題是繪制根軌跡，并求穩定范圍等參數。
第五題是nyquist判據和勞斯判據。
第六題頻率矯正。
第七題是離散部分的，今年考查了零階保持器的問題和常規的求閉環脈沖傳函。
第八題非線性系統問題，這個題有難度，得先化簡再求其他問題。
第九、第十題現代部分，第九題貌似是李亞夫諾夫題目，全卷最蒙的一個題。第十題是能控分解。今年并沒有考查極點配置等常規題目。
大概情況就是這樣，幫大家盡量回憶

來自iPhone客戶端

于佑和 · 發表于 2016-12-28 08:31

感謝分享

tikitaka78 · 發表于 2016-12-28 12:11

同考的幫樓主做下補充，第三題根軌跡校正對動態性能和穩態誤差都有要求，要用根軌跡超前遲后來做，計算量較大。第五題是用奈氏圖和勞斯判據判斷閉環右極點數目。第六題頻率校正另外要求畫出校正裝置的奈氏圖和實現校正裝置的電路圖。第七題離散部分是某年原題，但是多了一問要求論證zoh的高頻衰減和低通濾波特性。第九題是對非線性方程的李雅普諾夫穩定判據。相較往年總體難度不低，想拿高分(120＋)有相當的難度。