哈工大2017研究生入學(xué)考試控制原理801真題回憶

jingshenfanghua · 發(fā)表于 2016-12-28 08:26

本帖最后由于佑和于 2016-12-28 08:30 編輯

還是和往年一樣10個(gè)大題，每個(gè)15分。
第一題考的和2016年一個(gè)題型，是根據(jù)實(shí)際物理系統(tǒng)求傳函，再畫框圖。而不是常規(guī)的給出框圖求傳函。
第二題是常規(guī)時(shí)域分析題，典型二階系統(tǒng)。
第三題是根軌跡矯正問(wèn)題。
第四題是繪制根軌跡，并求穩(wěn)定范圍等參數(shù)。
第五題是nyquist判據(jù)和勞斯判據(jù)。
第六題頻率矯正。
第七題是離散部分的，今年考查了零階保持器的問(wèn)題和常規(guī)的求閉環(huán)脈沖傳函。
第八題非線性系統(tǒng)問(wèn)題，這個(gè)題有難度，得先化簡(jiǎn)再求其他問(wèn)題。
第九、第十題現(xiàn)代部分，第九題貌似是李亞夫諾夫題目，全卷最蒙的一個(gè)題。第十題是能控分解。今年并沒(méi)有考查極點(diǎn)配置等常規(guī)題目。
大概情況就是這樣，幫大家盡量回憶

來(lái)自iPhone客戶端

于佑和 · 發(fā)表于 2016-12-28 08:31

感謝分享

tikitaka78 · 發(fā)表于 2016-12-28 12:11

同考的幫樓主做下補(bǔ)充，第三題根軌跡校正對(duì)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差都有要求，要用根軌跡超前遲后來(lái)做，計(jì)算量較大。第五題是用奈氏圖和勞斯判據(jù)判斷閉環(huán)右極點(diǎn)數(shù)目。第六題頻率校正另外要求畫出校正裝置的奈氏圖和實(shí)現(xiàn)校正裝置的電路圖。第七題離散部分是某年原題，但是多了一問(wèn)要求論證zoh的高頻衰減和低通濾波特性。第九題是對(duì)非線性方程的李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)。相較往年總體難度不低，想拿高分(120＋)有相當(dāng)?shù)碾y度。

jingshenfanghua · 發(fā)表于 2016-12-28 12:20

tikitaka78 發(fā)表于 2016-12-28 12:11
同考的幫樓主做下補(bǔ)充，第三題根軌跡校正對(duì)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差都有要求，要用根軌跡超前遲后來(lái)做，計(jì)算量較 ...

我覺(jué)得過(guò)100就不錯(cuò)了，2016年就大改風(fēng)格，17年的有些更意外了，

來(lái)自iPhone客戶端

tikitaka78 · 發(fā)表于 2016-12-28 12:28

我這都是事后馬后炮，考試的時(shí)候已經(jīng)崩的不行，事后才想起來(lái)低級(jí)失誤n多，白白扔了好幾十分，只求得個(gè)80+過(guò)線，不過(guò)其實(shí)還是功夫不到家，除了李亞普諾夫那題，其他都還算常規(guī)題型，不過(guò)考試環(huán)境下真的很難不慌