請教一個問題，關于自由度

714014834 · 發表于 2012-10-7 20:40

本帖最后由 * 于 2012-10-7 20:46 編輯

兩構件之間形成多個導路互相平行的移動副或者兩構件之間構成多個軸線重合的轉動副
如圖

在計算自由度時，這兩種情況算虛約束嗎？？教材不同，有的說明算，有的沒說，題目算法中有的是低幅少算一個（指出虛約束為0），有的是算兩個低幅再減去兩個虛約束。。。。。。

我心鑒明月 · 發表于 2012-10-9 09:10

suan

Touareg · 發表于 2012-10-9 23:20

算虛約束

死也要考 · 發表于 2012-10-10 14:38

當然算了，告訴你一個簡單方法，在計算自由度時，可以先不去掉局部自由度和虛約束，全部計算在內，然后去掉局部自由度構件，和含有虛約束構件，在計算自由度。例如你給的，就可以先計算成兩個低副，后整個機構在去掉局部自由度，和虛約束，在計算。說的可能有點籠統，參考書上看到的！

T-MAC麥子 · 發表于 2012-10-10 23:33

算虛約束。。

411567179 · 發表于 2012-10-12 19:54

死也要考發表于 2012-10-10 14:38
當然算了，告訴你一個簡單方法，在計算自由度時，可以先不去掉局部自由度和虛約束，全部計算在內，然后去掉 ...

我想知道我算的時候習慣把虛約束先去掉，答案也一樣。式子肯定和不去除的不一樣了，那老師改卷時算我對嗎？

還有第一個圖的自由度怎么算的我總是算不對啊，第二個圖的虛約束是怎么判斷的

714014834 · 發表于 2012-10-21 22:57

死也要考發表于 2012-10-10 14:38
當然算了，告訴你一個簡單方法，在計算自由度時，可以先不去掉局部自由度和虛約束，全部計算在內，然后去掉 ...

謝謝。。。。。。兩種自由度計算方法（一種先把所有桿件計算在內再去除局部自由度，虛約束等。。一種直接把含有虛約束局部自由度的桿件去除）但不管哪種方法，我給的每幅圖都算2個虛約束是吧？？？（我看的一本習題集可能有題目給的答案錯了，像圖上題目有個答案是2個虛約束，有個是0虛約束，所以想求證一下，謝謝！?。?/td>

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