請教一個問題，關(guān)于自由度

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兩構(gòu)件之間形成多個導路互相平行的移動副或者兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副
如圖       
      在計算自由度時，這兩種情況算虛約束嗎？？教材不同，有的說明算，有的沒說，題目算法中有的是低幅少算一個（指出虛約束為0），有的是算兩個低幅再減去兩個虛約束。。。。。。

我心鑒明月

suan

Touareg

算虛約束

死也要考

當然算了，告訴你一個簡單方法，在計算自由度時，可以先不去掉局部自由度和虛約束，全部計算在內(nèi)，然后去掉局部自由度構(gòu)件，和含有虛約束構(gòu)件，在計算自由度。例如你給的，就可以先計算成兩個低副，后整個機構(gòu)在去掉局部自由度，和虛約束，在計算。說的可能有點籠統(tǒng)，參考書上看到的！

T-MAC麥子

算虛約束。。

411567179

死也要考 發(fā)表于 2012-10-10 14:38
當然算了，告訴你一個簡單方法，在計算自由度時，可以先不去掉局部自由度和虛約束，全部計算在內(nèi)，然后去掉 ...

我想知道我算的時候習慣把虛約束先去掉，答案也一樣。式子肯定和不去除的不一樣了，那老師改卷時算我對嗎？ 還有第一個圖的自由度怎么算的我總是算不對啊，第二個圖的虛約束是怎么判斷的

714014834

死也要考 發(fā)表于 2012-10-10 14:38
當然算了，告訴你一個簡單方法，在計算自由度時，可以先不去掉局部自由度和虛約束，全部計算在內(nèi)，然后去掉 ...

謝謝。。。。。。兩種自由度計算方法（一種先把所有桿件計算在內(nèi)再去除局部自由度，虛約束等。。一種直接把含有虛約束局部自由度的桿件去除）  但不管哪種方法，我給的每幅圖都算2個虛約束是吧？？？（我看的一本習題集可能有題目給的答案錯了，像圖上題目有個答案是2個虛約束，有個是0虛約束，所以想求證一下，謝謝！！）