請教一道校正的習題...

yeah2012 · 發表于 2011-12-14 22:08

本帖最后由 yeah2012 于 2011-12-14 22:25 編輯

課后習題6-5，也是08年卷子上的那道題...設單位負反饋系統的開環傳遞函數

(1) 若要求相角裕度>30°，幅值裕度10~12dB，試設計串聯超前校正環節；
(2) 若要求相角裕度>50°，幅值裕度30~40dB，試設計串聯滯后校正環節；
其中的第二問：解答
本題對幅值裕度要求很高。考慮滯后校正對處的相角影響，取校正后 Wg = 8.5 rad/s，
有

留有，

然后balabala... ...
然后問題是：
  -90 - arctan(0.2Wg) - arctan(0.0625Wg) = -180度  Wg = 1/sqrt(ab) ;  這里可以得Wg = 8.9rad/s,
這個 8.9rad/s是校正前穿越頻率，此時對應的角度為 -180度。
  那么校正后在原有的Wg = 8.9處角度必然大于-180度，比如說-176度，-177度...也就是說，校正后系統的穿越頻率是小于8.9rad/s的，那么如何確定是Wg = 8.5?  不能是8.6、8.4、8.7、嗎？留有 -2.5度又是何意？課本上的都是討論剪切頻率Wc要保留一定角度，難道這里Wg也是一樣考慮的嗎？比如說在8.7處的角度為 -179度，此時8.7可不可以？如果8.7處的角度為 -181度，此時8.7可不可以？
難道是神奇的試探法算出來的8.5嗎？
真的要是考試時，這么龐大的計算....
   請各位童鞋幫忙解答一下...多謝

。

樂o∩_∩o彬 · 發表于 2011-12-14 22:59

這道題啊我看了三次崩潰了三次······

yeah2012 · 發表于 2011-12-15 11:48

樂o∩_∩o彬發表于 2011-12-14 22:59
這道題啊我看了三次崩潰了三次······

同樣崩潰...而且不同的參考書上答案是不同的...

伱的微笑 · 發表于 2011-12-18 09:53

yeah2012 發表于 2011-12-15 11:48
同樣崩潰...而且不同的參考書上答案是不同的...

這道題，我直接過了。。。

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