請(qǐng)教一道校正的習(xí)題...

yeah2012

課后習(xí)題6-5，也是08年卷子上的那道題...設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

(1) 若要求相角裕度>30°，幅值裕度10~12dB，試設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)；
(2) 若要求相角裕度>50°，幅值裕度30~40dB，試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)；
其中的第二問：解答
本題對(duì)幅值裕度要求很高。考慮滯后校正對(duì) 處的相角影響，取校正后  Wg = 8.5 rad/s，
有
留有，
然后balabala... ...
然后問題是：
  -90 - arctan(0.2Wg) - arctan(0.0625Wg) = -180度  Wg = 1/sqrt(ab) ;  這里 可以 得Wg = 8.9rad/s,
這個(gè) 8.9rad/s是校正前穿越頻率，此時(shí)對(duì)應(yīng)的角度為 -180度。
  那么校正后在原有的Wg = 8.9處角度必然大于-180度，比如說(shuō)-176度，-177度...也就是說(shuō)，校正后系統(tǒng)的穿越頻率是小于8.9rad/s的，那么如何確定是Wg = 8.5?  不能是8.6、8.4、8.7、嗎？留有 -2.5度又是何意？課本上的都是討論剪切頻率Wc要保留一定角度，難道這里Wg也是一樣考慮的嗎？ 比如說(shuō)在8.7處的角度為 -179度，此時(shí)8.7可不可以？如果8.7處的角度為 -181度，此時(shí)8.7可不可以？
難道是神奇的試探法算出來(lái)的8.5嗎？
真的要是考試時(shí)，這么龐大的計(jì)算....
     請(qǐng)各位童鞋幫忙解答一下...多謝

。

樂o∩_∩o彬

這道題啊  我看了 三次 崩潰了三次······

yeah2012

樂o∩_∩o彬 發(fā)表于 2011-12-14 22:59
這道題啊  我看了 三次 崩潰了三次······

同樣崩潰...而且不同的參考書上答案是不同的...

伱的微笑

yeah2012 發(fā)表于 2011-12-15 11:48
同樣崩潰...而且不同的參考書上答案是不同的...

這道題，我直接過(guò)了。。。