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電院網站公布的專業課大綱(不過,貌似沒啥大的改動)
《自動控制理論》 參考書目: 《自動控制理論與設計》 ( 新世紀版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作華編上海交通大學出版社 2005 ;《現代控制理論基礎》 施松椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005 ;《自動控制原理》胡壽松編著 國防工業出版社 第四版 復習大綱: 經典控制部分: 第一章 自動控制系統的基本概念; 自動控制系統的組成; 控制系統常用的典型測試信號; 對反饋控制系統的基本要求。 第二章 系統微分方程式的建立; 傳遞函數的定義及求取方法 方塊圖變換的基本法則,轉換為信號流圖的方法; 用梅遜公式求取系統變量間的傳遞函數。 第三章 實際物理系統數學模型建立; 機電控制系統數學模型建立 ; 第四章 反饋控制系統穩定的基本概念; 勞斯判據的應用; 反饋控制系統穩態誤差的概念及求取; 控制系統動態性能指標的定義; 一階、二階系統動態性能指標的求取; 掌握主導極點、附加零極點和偶極子的概念; 掌握高階系統簡化為二階系統的條件; 掌握速度反饋控制、比例微分、比例積分控制的組成及作用。 第五章 根軌跡的概念; 控制系統根軌跡的繪制; 利用根軌跡進行系統分析及計算系統性能指標。 第六章 頻率特性的定義,求法; 極坐標圖及伯德圖的繪制; 利用奈氏判據判別系統穩定性; 頻域性能指標的定義及求取; 由實驗曲線求取系統傳遞函數。 第七章 系統校正的一般方法和基本概念; 常用校正網絡特性; 據原系統特性和期望性能指標正確選擇校正網絡形式,熟練掌握根軌跡圖和頻率特性方法,設計超前網絡、滯后網絡和超前——滯后網絡。 第八章 非線性系統描述函數的定義,求取; 應用描述函數在極坐標圖上判斷系統穩定性,是否存在極限環,求取穩定極限環的振幅、頻率; 相平面圖的繪制,利用相平面圖對典型非線性系統進行分析; 現代控制部分: 1. 線性定常系統的狀態空間描述、坐標變換(線性變換)及狀態方程求解。 2. 線性定常系統的能控性與能觀性,標準型以及能控性與能觀性分解。 3. 狀態空間描述與傳遞函數的關系,單變量系統的狀態空間實現。 4. 單變量系統的極點配置及觀測器設計。
《微型計算機原理與應用》
參考書目: 《微型計算機原理與接口技術》(第三版)吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社 2005 ;《微機原理與接口技術》王玉良等編北京郵電大學出版社 2000 復習大綱: 第一章 緒論 計算機的發展概況與趨勢; 計算機的運算基礎; 計算機系統的組成原理。 第二章 Intel8086微處理器系統結構 8086 CPU的內部結構特點; 8086 CPU的寄存器結構; 8086 CPU的引腳信號; 8086系統中存貯器組織及地址的形成; 8086最小方式和最大方式下的引腳功能和基本配置; 8086 CPU時序。 第三章 Intel8086的尋址方式和指令系統 8086微處理器的指令格式; 8086微處理器指令系統的尋址方式; 8086微處理器指令系統的類型及功能。 第四章 8086宏匯編語言程序設計 8086宏匯編語言指令(偽指令、宏指令,匯編指令); MASM—86匯編語言程序結構; 程序的匯編與連接; 匯編語言程序設計的基本方法。 第五章 存貯器 存貯器的分類、結構及工作原理; 常用譯碼器芯片的性能及使用; 存貯空間的地址分配和地址選擇; 半導體存貯器芯片與微處理器的連接; 16位微處理器與存貯器芯片接口的特點。 第六章 輸入與輸出接口 I/O接口的特點和結構; I/O接口的尋址方式; 計算機系統中數據傳送控制方式的特點(程序控制、中斷控制、DMA控制和通道控制); 中斷過程、中斷源識別、中斷優先權、中斷嵌套和8086的中斷系統; 并行通信和并行接口; 串行通信和串行接口。 第七章 總線 有關總線的基本知識; ISA EISA總線; PCI總線; lEEE-488總線; EIA RS-232 C串行接口標準; USB總線。 第八章 輸入與輸出接口電路 可編程I/O接口芯片的特點; 8253 ——可編程定時器和計數器的組成、功能、工作方式和應用; 8255A——可編程并行I/O接口芯片的組成、功能、工作方式和應用; 8259A——中斷控制器芯片的組成、功能、工作方式和作用; 8251A——可編程串行通信接口芯片的組成、功能、工作方式和應用; A/D與D/A轉接器件及其接口的原理和應用; 鍵盤與顯示器及其接口的原理與應用。 第九章 32位微處理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P4 80386/80486的體系結構; 80386/80486的三種工作方式; 80386/80486的段頁式存儲管理; Pentium、PII、PIII、P4微處理器的特點 第十章 數字邏輯電路(與計算機相關部分) 與門、或門、非門、異或門; 布爾代數半加器、全加器、加法/減法器電路; D觸發器、寄存器、移位寄存器、計數器;
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