2011自動化系碩士專業課考研大綱

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{:soso_e136:}今天剛剛看完《現代控制理論基礎》

天地水舟

有在交大復習的同學，一起交流一下專業課復習過程中遇到的具體習題，*

林夕ぃ

{:soso_e175:}

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電院網站公布的專業課大綱（不過，貌似沒啥大的改動）

《自動控制理論》

參考書目：

《自動控制理論與設計》 ( 新世紀版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作華編上海交通大學出版社 2005 ；《現代控制理論基礎》 施松椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005 ；《自動控制原理》胡壽松編著 國防工業出版社 第四版

  

復習大綱：

經典控制部分：

第一章     自動控制系統的基本概念；

           自動控制系統的組成；

    控制系統常用的典型測試信號；

    對反饋控制系統的基本要求。

第二章     系統微分方程式的建立；

           傳遞函數的定義及求取方法

           方塊圖變換的基本法則，轉換為信號流圖的方法；

           用梅遜公式求取系統變量間的傳遞函數。

第三章     實際物理系統數學模型建立；

           機電控制系統數學模型建立 ；

第四章     反饋控制系統穩定的基本概念；

           勞斯判據的應用；

           反饋控制系統穩態誤差的概念及求??；

           控制系統動態性能指標的定義；

           一階、二階系統動態性能指標的求??；

           掌握主導極點、附加零極點和偶極子的概念；

           掌握高階系統簡化為二階系統的條件；

           掌握速度反饋控制、比例微分、比例積分控制的組成及作用。

第五章     根軌跡的概念；

           控制系統根軌跡的繪制；

           利用根軌跡進行系統分析及計算系統性能指標。

第六章     頻率特性的定義，求法；

           極坐標圖及伯德圖的繪制；

           利用奈氏判據判別系統穩定性；

           頻域性能指標的定義及求取；

           由實驗曲線求取系統傳遞函數。

第七章     系統校正的一般方法和基本概念；

           常用校正網絡特性；

據原系統特性和期望性能指標正確選擇校正網絡形式，熟練掌握根軌跡圖和頻率特性方法，設計超前網絡、滯后網絡和超前——滯后網絡。

第八章    非線性系統描述函數的定義，求取；

應用描述函數在極坐標圖上判斷系統穩定性，是否存在極限環，求取穩定極限環的振幅、頻率；

          相平面圖的繪制，利用相平面圖對典型非線性系統進行分析；

        

現代控制部分：

1.  線性定常系統的狀態空間描述、坐標變換（線性變換）及狀態方程求解。

2.  線性定常系統的能控性與能觀性，標準型以及能控性與能觀性分解。

3.  狀態空間描述與傳遞函數的關系，單變量系統的狀態空間實現。

4.  單變量系統的極點配置及觀測器設計。

《微型計算機原理與應用》

參考書目:

《微型計算機原理與接口技術》（第三版）吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社 2005 ；《微機原理與接口技術》王玉良等編北京郵電大學出版社 2000

  

復習大綱：

第一章                     緒論

計算機的發展概況與趨勢；

計算機的運算基礎；

計算機系統的組成原理。

第二章 Intel8086微處理器系統結構

8086 CPU的內部結構特點；

8086 CPU的寄存器結構；

8086 CPU的引腳信號；

8086系統中存貯器組織及地址的形成；

8086最小方式和最大方式下的引腳功能和基本配置；

8086 CPU時序。

第三章 Intel8086的尋址方式和指令系統

8086微處理器的指令格式；

8086微處理器指令系統的尋址方式；

8086微處理器指令系統的類型及功能。

第四章 8086宏匯編語言程序設計

8086宏匯編語言指令(偽指令、宏指令，匯編指令)；

MASM—86匯編語言程序結構；

程序的匯編與連接；

匯編語言程序設計的基本方法。

第五章 存貯器

存貯器的分類、結構及工作原理；

常用譯碼器芯片的性能及使用；

存貯空間的地址分配和地址選擇；

半導體存貯器芯片與微處理器的連接；

16位微處理器與存貯器芯片接口的特點。

第六章 輸入與輸出接口

I/O接口的特點和結構；

I/O接口的尋址方式；

計算機系統中數據傳送控制方式的特點(程序控制、中斷控制、DMA控制和通道控制)；

中斷過程、中斷源識別、中斷優先權、中斷嵌套和8086的中斷系統；

并行通信和并行接口；

串行通信和串行接口。

第七章 總線

有關總線的基本知識；

ISA EISA總線；

PCI總線；

lEEE-488總線；

EIA RS-232 C串行接口標準；

USB總線。

第八章 輸入與輸出接口電路

可編程I/O接口芯片的特點；

8253 ——可編程定時器和計數器的組成、功能、工作方式和應用；

8255A——可編程并行I/O接口芯片的組成、功能、工作方式和應用；

8259A——中斷控制器芯片的組成、功能、工作方式和作用；

8251A——可編程串行通信接口芯片的組成、功能、工作方式和應用；

A/D與D/A轉接器件及其接口的原理和應用；

鍵盤與顯示器及其接口的原理與應用。

第九章 32位微處理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P4

80386/80486的體系結構；

80386/80486的三種工作方式；

80386/80486的段頁式存儲管理；

Pentium、PII、PIII、P4微處理器的特點

第十章 數字邏輯電路(與計算機相關部分)

與門、或門、非門、異或門；

布爾代數半加器、全加器、加法/減法器電路；

D觸發器、寄存器、移位寄存器、計數器；