關于穩(wěn)態(tài)誤差的一點疑惑……

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 12:37

非單位反饋系統的誤差有兩種定義方式，這是胡壽松書上說的，但是為啥今天我看孫亮的前置控制設計里，他說的這種等效單位反饋系統的誤差算法是直接r(t)減c(t)呢……求大神>o<

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 13:32

大神們呢

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 14:33

單位反饋，反饋的就是C啊

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 14:43

靈明易木發(fā)表于 2016-12-12 14:33
單位反饋，反饋的就是C啊

但是胡壽松教材上，同類型的圖，為啥不一樣呢

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 14:48

你寫錯了，你圖上的第一個公式，不是那個圖的，這兩個公式對應的圖都不同，你就寫在一起了？

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 15:10

靈明易木發(fā)表于 2016-12-12 14:48
你寫錯了，你圖上的第一個公式，不是那個圖的，這兩個公式對應的圖都不同，你就寫在一起了？ ...

你是指第一個圖還是第二個圖呢？第一個圖和第二個圖都可以看作等效的單位反饋吧……第二個圖第一個公式是非單位反饋的輸入端誤差，第二個公式是這個圖對應的輸出端誤差

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 15:11

靈明易木發(fā)表于 2016-12-12 14:48
你寫錯了，你圖上的第一個公式，不是那個圖的，這兩個公式對應的圖都不同，你就寫在一起了？ ...

我比較奇怪的是，明明這兩個圖的類型一樣，可兩種教材給的誤差定義就不一樣呢

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 15:12

第一個圖對應第一個公式，圖等效變換以后，公式也自然變化了

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 15:25

你先理解一下誤差是什么，通俗的來說，就是我打滿一桶水，走了一段路，然后交到你手里，途中肯定要漏一些水，漏的水就是誤差，怎么計算呢，用開始的整桶水減去現在還剩的水

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 15:54

靈明易木發(fā)表于 2016-12-12 15:25
你先理解一下誤差是什么，通俗的來說，就是我打滿一桶水，走了一段路，然后交到你手里，途中肯定要漏一些水 ...

感謝你啊，但是我想問一下，那第二個圖胡壽松教材的，他為啥要用輸入除反饋再減輸出呢……

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