關于穩(wěn)態(tài)誤差的一點疑惑……

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 15:56

r往前走，是不是要乘以一個傳遞函數h分之一，然后與反饋相遇

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 17:08

靈明易木發(fā)表于 2016-12-12 15:56
r往前走，是不是要乘以一個傳遞函數h分之一，然后與反饋相遇

是的呀，可是為啥第一個圖，孫亮的那個是直接用r減c而沒乘反饋的倒數呢

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 17:32

你要求的是E，所以先把r變成R，你看到那個變化公式了嗎

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 18:06

靈明易木發(fā)表于 2016-12-12 17:32
你要求的是E，所以先把r變成R，你看到那個變化公式了嗎

額……r變成R不是拉氏反變換嗎，跟結構圖也有關系嗎？我跨考的原諒我問題比較多……上下兩個圖一樣的，為啥E的公式不同一個是R-C.一個是R/H減C

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 18:14

沒事，其實我也是跨專業(yè)考[額..]，我一直學的胡壽松的教材，沒看孫亮的，也不是太懂，一起探討，相互學習[調皮]。你的第一張圖那個Gc，Go，Gs分別是什么啊

zc3996990 · 發(fā)表于 2016-12-12 20:48

靈明易木發(fā)表于 2016-12-12 18:14
沒事，其實我也是跨專業(yè)考[額..]，我一直學的胡壽松的教材，沒看孫亮的，也不是太懂，一起探討，相互學習[ ...

哈哈，這個是校正那一章的，Gs應該是串聯控制器，Go是固有特性，Gq是前置控制器……我好糾結這個誤差為啥求的不一樣……胡壽松上這樣的情況求的應該是輸出端誤差吧，這個輸入直接減輸出是個啥我真懵了

靈明易木 · 發(fā)表于 2016-12-12 23:13

我算出來的E，你那個圖沒有說明G q、s、o的關系啊

怪獸叔叔好壞 · 發(fā)表于 2016-12-13 09:09

穩(wěn)態(tài)誤差有兩種定義方法，一種定義在輸入端，一種定義在輸出端。

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