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2015自動控制原理841詳細回憶

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發表于 2014-12-29 21:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
已經有人發過了,我寫了個詳細點的,單獨發下吧
1模型。一個鍋里通冷水然后往里通蒸汽加熱,用流量計測冷水量,冷水變少就多加蒸汽,同時測出來的熱水水溫,水溫高了就減少蒸汽的量。問你控制裝置和被控對象,這個系統的工作原理,畫系統的圖(課后題,這題不知道怎么說,反正事就是這么個事。。)
2時域。二階系統0阻尼欠阻尼臨界阻尼過阻尼時階躍響應,畫極點位置以及響應曲線。(最操蛋的一題,課本上都有,但是有誰會看這個?)
3頻域。畫帶虛軸極點奈氏曲線(注意相角突變180度,也是課后題,改了下數。)
4校正。給你一個待校正系統的傳遞函數,還有兩個校正裝置的伯德圖,問你那種校正穩定性好。(由圖得校正裝置的傳函一個是超前一個是滯后-超前,分別與帶校正系統相乘后計算相角裕度,14真題,課后原題,數都沒變,不多說,但是算的時候要求截止頻率,還得畫伯德圖算,怪麻煩的。)
5離散。系統方框圖求脈沖傳函。(G(Z)=前向/(1+前向乘以反饋),輸入后無采樣器,所以求不出傳函,只能直接寫Y(z)。)
6方框圖。里邊有G1(S)G2(S)G3(S)有個系數K,問你穩定時K范圍,第二問指定了狀態變量要你寫出狀態空間表達式,求取A的特征值,來判斷是否穩定。(第一問先求出傳函,等效變換或梅森公式都行,然后勞斯判據。第二問比較坑,因為狀態變量已經指定了,我不會寫,只能寫了個標準型出來,肯定是不對的。)
7非線性。描述函數法判斷穩定與否,但沒直接給描述函數,給了個Y=x的三次方,自己求。(也沒啥說的,復習到了就是個傅立葉變換的問題,很簡單。沒看N(A)求法,指著題目直接給的,估計要哭了。)
8求最小實現(方法就是按能控分解了然后按能觀分解,本人按能控分解之后出來個四不像,想了想就放棄了,但是人家考綱上還真的有提到最小實現唉,十幾年沒出過不代表今年不出啊。)
9狀態方程求解 (沒啥好說的,先求狀態轉移矩陣,然后X(t)最后Y=CX(t),最后沒時間了,本人忘記乘以C...不知給幾分。)
總結:不知道這題怎么出的,自控部分不考穩態誤差,不考超調量計算,朱莉判據雙線性變換都沒有,最主要的是居然沒根軌跡,不考根軌跡能叫自控嗎?現控就更有意思了,標準型不考,狀態反饋不考,觀測器也沒有,跑去考什么最小實現,這游戲真難玩。所以還是對著考綱來,能看的都看了,往年真題當練習題吧

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    發表于 2014-12-31 12:39 來自手機 | 只看該作者
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    發表于 2015-1-5 09:12 來自手機 | 只看該作者
    小時候可兇啦 發表于 2014-12-31 12:39
    多謝樓主

    2樓,本校考雙控的學生感覺難不難?可能不難,難的只對于我們這些跨校考的,華電專業課的確有點坑啊,不過話說回來了,的確沒有超出考綱,我就是想知道,這樣出題是不是就是針對外校學生的!

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    發表于 2015-1-5 09:22 來自手機 | 只看該作者
    我可以幫你問問吧。根據電氣專業的情況,本校習以為常的題目,外校的好多說沒見過。可能是不同學校老師的講課側重點不同。

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    發表于 2015-1-5 19:17 來自手機 | 只看該作者
    小時候可兇啦 發表于 2015-1-5 09:22
    我可以幫你問問吧。根據電氣專業的情況,本校習以為常的題目,外校的好多說沒見過??赡苁遣煌瑢W校老師的講 ...

    好的謝謝啦,其實我是按大綱每句話來復習的,從七月份課本看了兩遍,各大學校的真題做了很多,但是這樣沒有重點,雖然考試時,所有題目我都會做,但是考的不主流我有個別公式記不太準,有有道題就差了一個字母。沒有期望比本校學生考的一樣好,只希望不要差距太大就好!

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    發表于 2015-1-5 19:20 來自手機 | 只看該作者
    小時候可兇啦 發表于 2015-1-5 09:22
    我可以幫你問問吧。根據電氣專業的情況,本校習以為常的題目,外校的好多說沒見過??赡苁遣煌瑢W校老師的講 ...

    只希望我做的老師看卷時能感覺到自己的良苦用心,雖然都做了,還是沒有把握對,再者就是怕專業課拉分,這樣過國家線就不易了。

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    真題小王子

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    發表于 2015-1-6 00:30 | 只看該作者
    6樓的哥們兒,也別著急,聽你的描述專業課應該問題不大,只是上華電的分數線不確定而已,不想我,國家的分數線都不確定了,每道題都會一些,每道題都答不全,有兩道題肯定是公式記錯了,怎一個慘字了得,我只是希望老師手下留情,讓我上了國家線調劑吧
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    小時候可兇啦 發表于 2015-1-5 19:23
    恩,你復習這么好,還感覺自己做的不是太好,其他同學做的肯定也不是太好了
    華電本校的繼續讀研的本校的 ...

    今年雖然本校考的不多,但是今年學碩保研人數21個,比去年8個多了很多?。】磥斫衲曜⒍ú灰椎?!

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    hbkj2015 發表于 2015-1-6 00:30
    6樓的哥們兒,也別著急,聽你的描述專業課應該問題不大,只是上華電的分數線不確定而已,不想我,國家的分 ...

    剛看看了一下保研人數,比去年多了13個,題肯定要出偏的,我報的模擬識別與智能系統去年就保送一個,今年保送了四個!

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    真題小王子

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    發表于 2015-1-6 10:58 | 只看該作者
    只能耐心等待吧
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