關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差的一點疑惑……

zc3996990

非單位反饋系統(tǒng)的誤差有兩種定義方式，這是胡壽松書上說的，但是為啥今天我看孫亮的前置控制設(shè)計里，他說的這種等效單位反饋系統(tǒng)的誤差算法是直接r(t)減c(t)呢……求大神>o<

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怪獸叔叔好壞

穩(wěn)態(tài)誤差有兩種定義方法，一種定義在輸入端，一種定義在輸出端。

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靈明易木

我算出來的E，你那個圖沒有說明G q、s、o的關(guān)系啊

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zc3996990

靈明易木 發(fā)表于 2016-12-12 18:14
沒事，其實我也是跨專業(yè)考[額..]，我一直學(xué)的胡壽松的教材，沒看孫亮的，也不是太懂，一起探討，相互學(xué)習(xí)[ ...

哈哈，這個是校正那一章的，Gs應(yīng)該是串聯(lián)控制器，Go是固有特性，Gq是前置控制器……我好糾結(jié)這個誤差為啥求的不一樣……胡壽松上這樣的情況求的應(yīng)該是輸出端誤差吧，這個輸入直接減輸出是個啥我真懵了

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靈明易木

沒事，其實我也是跨專業(yè)考[額..]，我一直學(xué)的胡壽松的教材，沒看孫亮的，也不是太懂，一起探討，相互學(xué)習(xí)[調(diào)皮]。你的第一張圖那個Gc，Go，Gs分別是什么啊

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zc3996990

靈明易木 發(fā)表于 2016-12-12 17:32
你要求的是E，所以先把r變成R，你看到那個變化公式了嗎

額……r變成R不是拉氏反變換嗎，跟結(jié)構(gòu)圖也有關(guān)系嗎？我跨考的原諒我問題比較多……上下兩個圖一樣的，為啥E的公式不同一個是R-C.一個是R/H減C

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靈明易木

你要求的是E，所以先把r變成R，你看到那個變化公式了嗎

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zc3996990

靈明易木 發(fā)表于 2016-12-12 15:56
r往前走，是不是要乘以一個傳遞函數(shù)h分之一，然后與反饋相遇

是的呀，可是為啥第一個圖，孫亮的那個是直接用r減c而沒乘反饋的倒數(shù)呢

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靈明易木

r往前走，是不是要乘以一個傳遞函數(shù)h分之一，然后與反饋相遇

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zc3996990

靈明易木 發(fā)表于 2016-12-12 15:25
你先理解一下誤差是什么，通俗的來說，就是我打滿一桶水，走了一段路，然后交到你手里，途中肯定要漏一些水 ...

感謝你啊，但是我想問一下，那第二個圖胡壽松教材的，他為啥要用輸入除反饋再減輸出呢……

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