2015自動控制原理841詳細回憶

19910512ljp · 發表于 2014-12-29 21:45

已經有人發過了，我寫了個詳細點的，單獨發下吧
1模型。一個鍋里通冷水然后往里通蒸汽加熱，用流量計測冷水量，冷水變少就多加蒸汽，同時測出來的熱水水溫，水溫高了就減少蒸汽的量。問你控制裝置和被控對象，這個系統的工作原理，畫系統的圖（課后題，這題不知道怎么說，反正事就是這么個事。。）
2時域。二階系統0阻尼欠阻尼臨界阻尼過阻尼時階躍響應，畫極點位置以及響應曲線。（最操蛋的一題，課本上都有，但是有誰會看這個？）
3頻域。畫帶虛軸極點奈氏曲線（注意相角突變180度，也是課后題，改了下數。）
4校正。給你一個待校正系統的傳遞函數，還有兩個校正裝置的伯德圖，問你那種校正穩定性好。（由圖得校正裝置的傳函一個是超前一個是滯后-超前，分別與帶校正系統相乘后計算相角裕度，14真題，課后原題，數都沒變，不多說，但是算的時候要求截止頻率，還得畫伯德圖算，怪麻煩的。）
5離散。系統方框圖求脈沖傳函。（G（Z）=前向/（1+前向乘以反饋），輸入后無采樣器，所以求不出傳函，只能直接寫Y（z）。）
6方框圖。里邊有G1（S）G2（S）G3（S）有個系數K，問你穩定時K范圍，第二問指定了狀態變量要你寫出狀態空間表達式，求取A的特征值，來判斷是否穩定。（第一問先求出傳函，等效變換或梅森公式都行，然后勞斯判據。第二問比較坑，因為狀態變量已經指定了，我不會寫，只能寫了個標準型出來，肯定是不對的。）
7非線性。描述函數法判斷穩定與否，但沒直接給描述函數，給了個Y=x的三次方，自己求。（也沒啥說的，復習到了就是個傅立葉變換的問題，很簡單。沒看N（A）求法，指著題目直接給的，估計要哭了。）
8求最小實現（方法就是按能控分解了然后按能觀分解，本人按能控分解之后出來個四不像，想了想就放棄了，但是人家考綱上還真的有提到最小實現唉，十幾年沒出過不代表今年不出啊。）
9狀態方程求解（沒啥好說的，先求狀態轉移矩陣，然后X（t）最后Y=CX（t），最后沒時間了，本人忘記乘以C...不知給幾分。）
總結：不知道這題怎么出的，自控部分不考穩態誤差，不考超調量計算，朱莉判據雙線性變換都沒有，最主要的是居然沒根軌跡，不考根軌跡能叫自控嗎？現控就更有意思了，標準型不考，狀態反饋不考，觀測器也沒有，跑去考什么最小實現，這游戲真難玩。所以還是對著考綱來，能看的都看了，往年真題當練習題吧