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[咨詢] 閉環(huán)系統(tǒng)擾動誤差傳遞函數(shù)公式的相關問題

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發(fā)表于 2019-3-8 17:26 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
圖三中擾動誤差傳遞函數(shù)公式中,分子上的負號是怎么得出來的,能給我推導一下這個公式的由來嗎  ???

圖片1.png (47.23 KB, 下載次數(shù): 82)

這是圖1

這是圖1

1.png (5.54 KB, 下載次數(shù): 56)

這是圖2(等效結構圖)

這是圖2(等效結構圖)

2.png (12.37 KB, 下載次數(shù): 76)

這是圖3(課本上的擾動誤差傳遞函數(shù)公式)

這是圖3(課本上的擾動誤差傳遞函數(shù)公式)
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發(fā)表于 2019-3-19 17:54 來自手機 | 只看該作者
是圖2等效圖錯了,負號應該在H(S)這,-H(S)

來自iPhone客戶端

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發(fā)表于 2019-3-19 22:26 來自手機 | 只看該作者
2式往1式一代就出來了

來自Android客戶端

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 樓主| 發(fā)表于 2019-3-24 20:48 | 只看該作者
自動化王小白 發(fā)表于 2019-3-19 17:54
是圖2等效圖錯了,負號應該在H(S)這,-H(S)

知道了 謝謝
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