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[自動化] 2018級考研北理810初試和復試經驗分享

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發(fā)表于 2018-7-5 18:29 來自手機 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本科專業(yè)自動化,考研時為控制科學與工程,北理的該專業(yè)在自動化學院。學院有控制科學與工程一級學科博士授權點,所包含的學科方向分別是控制理論與控制工程、導航制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)、智能信息處理與控制(也就是以前的系統(tǒng)工程)、檢測技術與自動化裝置、電氣工程與控制。其中控制理論與控制工程學科為國家級重點學科,導航、制導與控制學科為國家重點培育學科,模式識別與智能系統(tǒng)學科為原國防科工委重點學科。控制科學與工程一級學科為北京市一級重點學科,2017年,入選教育部“雙一流”建設學科名單,第四輪教育部學科評估評為A類學科。北理無論是從地理位置還是學校實力都是很不錯的選擇,重要的是在復試方面是很公平的學校。
下面,我從以下幾個方面介紹下北理自動化的考研情況。
1、*:控制科學與工程下面有6個方向:
(1)檢測技術與自動化裝置
(2)模式識別與智能系統(tǒng)
(3)導航制導與控制
(4)控制理論與控制工程
(5)智能信息處理與控制
(6)電氣工程與控制
學碩考生在報名時可以從以上6個二級學科中選擇一個,選擇導師時也只能從報考的二級學科里選擇導師。通常控制理論與控制工程(雙控)、導航制導、模式識別比較火,相對來說競爭較大。
專碩:專碩不區(qū)分二級學科,統(tǒng)稱為控制工程。達到學院控制工程專業(yè)復試分數(shù)線的考生,按研究方向填報志愿,學院根據(jù)考生志愿和初試成績確定考生的復試方向。(即上面的六個研究方向,2018年復試線確定以后,每個方向的剩余名額都已經確定,可以根據(jù)剩余名額結合自己的初試成績進行具體方向的選擇)
在北理學碩和專碩,學制一樣,都是3年,學費一樣,都是8000元。
2、招生人數(shù)及復試分數(shù)線
在2017年之前,北理自動化學院官網(wǎng)只公布復試和擬錄取的名單(沒有分數(shù),只有名字和專業(yè))。2017年第一次公布每個方向的分數(shù)線。因此2018年報考專碩人數(shù)明顯增多,專碩競爭很大。但不變的是,北理學碩保研占了超過一半的人數(shù),專碩保研很少。針對2017年和2018年錄取情況進行分析。

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     樓主| 發(fā)表于 2018-7-6 00:28 來自手機 | 只看該作者
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    發(fā)表于 2018-7-6 06:35 來自手機 | 只看該作者
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     樓主| 發(fā)表于 2018-7-6 09:33 來自手機 | 只看該作者
    3、初試內容
    北理研究生院官網(wǎng)每年都會公布參考書籍和考試大綱,基本上沒什么變化。
    北理無論是專碩還是學碩,都是數(shù)學一、英語一。專業(yè)課為810自動控制理論或811電子技術(含模擬數(shù)字部分),大多數(shù)人會選擇810。只對810的復習進行介紹。
    初試自動控制原理,北理的參考書目:
    《自動控制原理》,吳麒,清華大學出版社
    《現(xiàn)代控制工程》,K. Ogata,盧伯英譯,電子工業(yè)出版社
    《自動控制原理》,胡壽松,科學出版社
    選擇胡壽松的這本書及對應的課后題解析即可,也可以做胡壽松的習題集(03年出版的自動控制原理習題集)

         
    北理自動控制理論在08年之前的專業(yè)代碼是410,在2008年專業(yè)代碼改為810,有選擇填空和大題。北理從09年開始就只考大題,自控卷題型穩(wěn)定,包括8-9道大題,基本大綱里的知識點全部涉及,每道題至少三問,都是綜合類型題目,預計以后只出大題趨勢不變。出題順序符合大綱順序。09年改題型之后與以往變化很大,但往年真題仍不能丟棄。真題均為回憶版,重點研究09-18的題目與思路,最主要的是13-18年的真題。建議暑假就開始復習專業(yè)課,北理專業(yè)課涉及范圍廣,基本學過的都考到。

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     樓主| 發(fā)表于 2018-7-6 10:00 來自手機 | 只看該作者
    咩咩duang 發(fā)表于 2018-7-6 06:35
    學長真是及時雨

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     樓主| 發(fā)表于 2018-7-6 10:20 來自手機 | 只看該作者
    第一題:數(shù)學建模(包括RLC電路和彈簧阻尼器兩種),給定狀態(tài)變量和輸入輸出建立狀態(tài)空間模型。之后會有畫系統(tǒng)結構圖等相關問題。本題主要是計算,有時候會比較復雜。2018年有一道求線性方程解的問題。
    第二題:欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標、勞斯判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差計算。
    第三題:畫根軌跡以及根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)動態(tài)性能,也會有求參數(shù)范圍問題。
    第四題:頻率響應分析,畫奈奎斯特圖,確定系統(tǒng)穩(wěn)定或者不穩(wěn)定時的參數(shù)范圍。
    第五題:非線性系統(tǒng),三種題,(1)相平面法找出平衡點并判斷穩(wěn)定性(2)利用描述函數(shù)定義求極限環(huán)幅值頻并判斷穩(wěn)定性(3)描述函數(shù)法分析系統(tǒng)自激振蕩。
    第六題: 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析(主要是非線性系統(tǒng)),李雅普諾夫第一法和第二法,找出平衡點并分析其穩(wěn)定性。
    第七題:離散系統(tǒng),求系統(tǒng)表達式和不同輸入下穩(wěn)態(tài)誤差。
    第八題:狀態(tài)空間問題,判斷系統(tǒng)能控能觀性,極點配置問題。
    第九題:最優(yōu)控制問題,最短距離、極值等。
    每一章的重點內容基本就是這樣,先把課本過一遍,并記好筆記,課后習題過一遍,再結合歷年真題,專業(yè)課基本上就沒問題了。北理每年的題目會有重復的現(xiàn)象,所以做好歷年真題很重要。            我是一個群管理,19北京理工自動化考研*,群內可以定期給大家答疑考研問題   
    17年控制科學與工程共計統(tǒng)招錄取49人,專碩共計統(tǒng)招錄取63人,共計統(tǒng)招留給考人名額112人,總共招生名額時學碩115人,專碩68人,可見學碩推免人數(shù)很多,專碩推免人數(shù)特別少
    18年控制科學與工程共計統(tǒng)招錄取41人,專碩共計統(tǒng)招錄取66人,共計統(tǒng)招留給考人名額112人,總共招生名額時學碩115人,專碩73人,可見學碩推免人數(shù)很多,專碩推免人數(shù)特別少

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    復試我會陸續(xù)更新

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    4、復試內容
    在3月10號左右,北理會公布復試線和復試名單,并且專碩選擇研究方向。之后的十天左右會進行復試(基本都是周五筆試,周六面試)。北理復試包括兩個方面的內容:筆試和面試。復試總分100分。
    考生總成績=初試總成績×50%+(復試成績×5)×50%
    筆試包括外語聽力測試和專業(yè)課知識筆試。
    聽力占10分,大概是六級難度,在一間教室,通過教室里的揚聲器播放。專業(yè)知識筆試占20分,專業(yè)課筆試內容由初試的選擇決定,初試選擇810自動控制理論的考生,筆試科目:電子技術(70%)+微機原理(30%);初試選擇811電子技術(含模擬數(shù)字部分)的考生,筆試科目:自動控制理論(70%)+微機原理(30%)。
    筆試科目可以參考初試的大綱,參考書目電子技術基礎-模擬部分(第五版)-康華光;數(shù)字電子技術基礎(閻石.第五版);微型計算機原理與接口技術(第四版)。筆試部分可以參考歷年筆試題,總結題型,對于模電數(shù)電也可以參考初試811真題。
    面試占70分,包括外語口語測試和綜合面試。
    外語口語測試占10分,2018年口語測試包括英譯漢和相當于口頭作文那種。首先會讓你抽紙條確定你英譯漢的題目,英譯漢內容與專業(yè)相關。接著抽紙條確定口頭作文的題目,即紙條上會寫著如:請你談一下你最喜歡的人并介紹一下你喜歡他的原因(英文的),就是這樣類似的題目。其實是有一定難度的,可以提前自己猜測幾個題目,進行準備。這個口語測試的形式每年會有所變動,2017年就會讓你先用英語自我介紹,英語的自我介紹也應該提前準備一下。

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    看不到的,發(fā)言需要謹慎

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    說明一下,北京理工復試很公平,復試逆襲的人數(shù)挺多

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