上理，控制工程，復(fù)試自控回憶

w6428013 · 發(fā)表于 2018-3-27 14:27

15分簡答，5題
8分大題，2題
9分大題，1題

回憶個(gè)大概
1.說明什么是閉環(huán)反饋系統(tǒng)
2.給你一個(gè)單位脈沖響應(yīng)，求傳函。(考你拉普拉斯變換和傳函概念)
3.給你一個(gè)單位加速度輸入產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差，求開環(huán)增益和有幾個(gè)積分環(huán)節(jié)。(考你靜態(tài)誤差)
4.問你什么是系統(tǒng)穩(wěn)定，寫出2個(gè)判定穩(wěn)定性的方法。
5.寫出狀態(tài)方程的一般形式，問你如何判定能控能觀。

6.給你一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的二階傳遞函數(shù)，求自然震蕩頻率，阻尼，超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間

7.給你一個(gè)傳遞函數(shù)，一個(gè)輸入=階躍，速度，加速度的和，然后求穩(wěn)態(tài)誤差

8.給你三幅開環(huán)幅相曲線，給你開環(huán)極點(diǎn)數(shù)和型別，用奶奎斯特穩(wěn)定判穩(wěn)

9.給你一個(gè)狀態(tài)空間方程，配一個(gè)觀測器，極點(diǎn)在-10,-10

難度來說很簡單，不過應(yīng)該每年都會(huì)變題，不過難度不會(huì)變感覺，所以，初試還是重中之重。
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