自動化系816考研經驗貼——初試422

北航邢富 · 發表于 2017-7-18 17:42

考研攻略——上海交通大學自動化816
3月21號我收到了上海交通大學自動化系的錄取通知，距今已有3個月了。回想自己過去的一年的考研之路，我得到了許多前輩們的指導，混跡考研幫一年有余，瀏覽過無數的經驗貼，摸索適合自己的考研道路。謹此寫下自己一路走來收獲的經驗與教訓，希望能對學弟學妹們的考研有所幫助，也將我從學長們那里獲得的無私善意傳遞下去。
1.信息獲取
決定考研那刻起我的目標十分清晰明確，我愿意付出我的全部精力一戰成功，失敗的事等你失敗了再去想也不遲。當你明確了報考學校和專業后，你需要去目標院校的研招網上查詢往年該專業研究生考試的考試科目，重點是專業課科目，初試分數線，復試錄取比例和歷年招生人數等關鍵信息。這些指標綜合決定了報考難度和你的復習方向，這個信息可能官網上查不到，但是絕對能找到，這時候你需要利用各個渠道去找，費時費力絕對是值得的，知彼知己，百戰不殆。首先，最好的方法是去問學長，當面問最好，找不到的話去考研論壇，網址百度一下就出來，可以下個手機APP—考研幫，都是一樣的，重點從別人的帖子里看專業課復習規劃和考試重點，一定要仔細看，仔細拿個小本記下來，看專業課的重點和難點，有哪些注意事項，從哪里找教材和真題，怎么聯系老師，該學校的復試流程如何，這些信息真的很重要，它不像公共課那樣容易獲取，能找到一份好的經驗貼絕對事半功倍，同時一定結合自身情況去汲取經驗。專業課真題的話，自己找學長要最好，找不到自己淘寶，基本都能買到，市面上也有很多專業課輔導機構，特別是金融類和管理類考研特別多，報名的時候請慎重，有好有壞，一定要理性排查，不要廣告上身，盲目信賴。
2.基本情況
先說下我的基本情況，考研初試總分422，數學一138，專業課816自動控制原理139，英語一81，政治64，今年題目出的很平穩，發揮基本符合預期。今年上交自動化系學碩統考招*士）和全日制統一招生，152人參加復試，400+的有50+人，學碩錄不了可以調專碩，但是必須是在專碩招生不滿的情況下（笑話，怎么可能會招不滿），調不了專碩就只能去讀非全日制了，專碩也是如此。最終結果，17人學碩基本初試都在410+，好像有個396的在復試逆襲了，還有個420+的在復試被調劑了，總的來說，上交這樣的大熱名校保研太多，考研名額很少，學碩更少，報考難度非常之大，但上交最大的優點就是不歧視，復試的時候不管你是北航、浙大照樣懟，同時哪怕你本科院校連211都不是，只要你項目經歷足夠牛逼，老師照樣和你談笑風生。我今年有幸以倒數第四的成績錄為學碩，超分數線4分，現在想想之前的每一份努力都沒白費，因為你永遠不會知道自己會不會因為哪個知識點一漏就丟了這4分，從而前功盡棄。簡要介紹下今年改革的重點工程碩士，上交的政策是單獨培養，也就是不和全日制一起上課，工程碩士在徐匯老校區，全日制在閔行新校區，而且非全日制學費2年8萬，上交還是很人性化的，知道大家可能會心疼錢（其實上交畢業后這點錢根本不算啥），所以有個企業簽約制度，就是非全日制學生在復試現場和企業（上交校友企業，以各類高科技初創公司為主，比如青森智能、約肯機器人等）簽約入職，工作日在企業工作，周末去上課，好處就是生活費和學費有了，而且收獲了工作經驗，畢業后也可以直接轉正式員工，當然，以上全憑自愿，如果你非要讀個全日制，直接無視以上政策。
3.總體規劃
我的復習規劃基本為三個階段，基礎期、強化期和沖刺期，三個階段各有側重、任務不同，雖然時間有所出入但基本都按照計劃行事，保證了復習效果。以下僅供參考：
基礎期：2016.3—2016.6
首先完成信息獲取和總體復習規劃，確定自己的目標。基礎階段的主要任務是看數學教材、回顧知識點，背英語單詞、學會分析長難句，政治和專業課暫時不看。這階段大三下學期，白天課比較多，我多是在晚上和周末復習，白天的水課也在復習，除了重要的核心課之外都在準備考研，總之就是抽出一切可利用的時間復習，提前適應高強度的考研復習。這階段主要注意兩點：第一，基礎一定打牢，特別是數學課本一定慢慢看，定理和公式自己一個個推，英語單詞循環著背，很枯燥，但是后來你會發現做題時出現的問題都能在基礎階段找到原因；第二，不要急于求成，不要覺得自己基礎好，天資聰穎，上來不看教材，不看考綱，先把真題刷兩遍，這是典型的浮躁和短視，基本功不練好，到后期如何提高和強化。
強化期：2016.7—2016.10
這個階段的主要任務是針對基礎期的難點和重點強化訓練，不留任何可能失分的地方，同時保質保量的刷題，把做題的精準和速度提上去，將自己對知識點的理解通過做題提高一個檔次。一旦在做題的過程中碰到知識盲點而出錯，千萬重視起來，刨根問底，全方位找出原因，徹底解決，這才是本階段做題最有價值的地方，勿忘初衷——做題就是為了加深對知識點的理解和應用。我在這個階段開始了專業課的復習（盡管跨專業，但專業課有一般都學過），上交816的真題不對外公布，自己去淘寶上買，我當時買的上屆一位被調劑到中科大的學姐的，里面學姐的筆記和真題答案都很詳細，但個別真題答案是錯的，后期我自己又認真校正了，學姐的筆記也基本都是對書抄，很少有自己的思考和總結，總的來說，我們買的主要是真題，其余的路自己必須艱難地走一遍，沒有捷徑。這是攻堅的階段，這時候必須全身心投入了，和那些游戲、聚會都告別吧，成功者和失敗者的實力這時候會越拉越大，這個階段復習的效果對分數應該起到了主要影響。
沖刺期：2016.11——初試
這個階段主要是一遍又一遍地刷真題，數學、英語、專業課都是這樣，從真題中找到命題人出題的方式和套路。數學和專業課自己一定認真按照考試的標準來，認真規范，考慮時間，不要馬馬虎虎的做，浪費時間，更浪費寶貴的真題資源。我是這個階段開始看的政治，感覺有點晚了，各位學弟學妹們可以從10月份開始看，應該時間就夠了。刷真題的同時，對照強化階段總結的難點和重點再刷一波筆記，再找點新題目做，千萬別高估自己的記憶，我在這個階段過了兩輪專業課和數學的復習，真的會忘的很快。最后兩周基本留了一半時間在背政治（我復習的晚，心里沒底），另一半時間在做真題和模擬題，同時回顧下數學和專業課的重點，英語主要是做閱讀訓練和背作文。
4.復習建議
數學篇
數學是考研復習的重點，我花了將近一半的時間在數學上。首先，數學教材真的很重要，再強調都不為過，數學教材我用的是：同濟版高數和線代，浙大版概率和數理統計。基礎階段一定要將4本數學教材看一遍，重要的定理和公式自己一定會推導，考試的時候可能會出題，特別是高數上那本書，往年出過好多證明題（拉格朗日、泰勒公式、柯西定理等等），還有很多題目從定義出發考查對定義的理解程度，此類題目往往最拉分（2016年數學一選擇題考察了連續、可導的理解，概率大題考查了概率密度求法），因為它對定義理解要求特別高，而大多數同學根本不注意這一點，基本功一定要扎實，每一遍看教材相信你都會有所收獲，最怕抱守殘缺而不自知。我把教材看了兩遍之后（高數上看了3遍），開始做的李永樂《復習全書》，剛開始真的很艱難，誰做誰知道?；A階段我做了2遍《復習全書》，依然感覺有很多不明白的地方，有些題目沒有完全搞懂。
強化階段我開始針對基礎階段總結的重點和難點看張宇的《數學強化班課程》，我重點看了概率和高數下。概率在基礎階段自己看書很難抓住重點，特別是數理統計部分，內容特別多，深入探討也特別難，但是考研的重點你要是知道了，明白了出題的套路，那么復習起來事半功倍，張宇的視頻真的特別棒，一定要認真看，特別是概率。若有時間，最好把強化班的視頻都看一遍，認真的做筆記，一定會有大幅的提升。線代在這個階段我做了李永樂的《線性代數輔導講義》，這本書是考研公認線代必做的一本書，認認真真做上兩遍，基本上把線代所有題型都見了，這本書難度適中，如果還不放心，再去買一本張宇《線代9講》，配合張宇強化視頻。高數依然是我復習的重點，我在這階段先做了張宇《高數18講》，看得很慢很認真，這本書比《復習全書》難度大，因為張宇把基本定義講的特別仔細，命題角度分析的特別全面，注重知識點的理解，認真做一遍，重點章節配合著張宇強化視頻，之后我又做了一遍《復習全書》，這一遍明顯提升特別大，在之后我又把4本教材看了一遍，重點復習知識點，糾正之前可能存在的錯誤理解。最后，我做了《660題》，做了一半，感覺題目難度適中，套路十足，真情欠缺，于是就不做了。這個階段，我的復習強度很高，時間抓得特別緊，因為要復習的內容和題目實在太多了，剛開始可能自己完不成任務，但是慢慢的你會發現，做題的質量和速度會越來越高，你完成任務的能力越來越強，相信自己，不要浮躁。
沖刺階段，我先做了近10年的真題，而后又做了張宇8套卷（只做了5套），我每天固定上午8點到11點來一次全真模擬，再畫一個小時分析，薄弱點強化一下。間歇著再對著筆記來一輪復習。時間太緊張，因為實在太多政治和英語要背。最后我的數學考了138，不是很滿意的分數，按照今年這個難度，我覺得自己因該可以考145左右，最后一點提醒，考試時候一定注意時間，不要太快，不要太慢，按照難度把握節奏。
英語篇
我的英語六級考了560分，考研英語81分，這兩者之間沒有多大關系，考研英語的長難句和單詞量比6級高了一個檔次。我在基礎階段和強化階段每天早上都在背單詞（**綠皮書），剛開始每天半個list，后來每天1個list，再后來每天2個list，背了4遍（到了最后感覺還是忘了一部分）。基礎階段留給英語的時間挺少的，只是下午做一小會的閱讀訓練，用的是張劍《150篇》（做了一半），感覺挺好的，選材和真題很貼近，但是出題水平還是略遜幾分。基礎階段我的主要任務是攻克長難句，背單詞是必須的，其次是語法和句子分析能力，我選擇了何凱文的《長難句解析》，這本書挺好的，我都看完了，之后又看了朱偉的《戀戀有詞》視頻課和《長難句解析》，真的都挺好，畢竟兩位老師的人格魅力在那。總的來說，朱偉老師的詞匯講的超級棒，何凱文老師的長難句分析方法也超級棒，二者各有所長，何凱文重技法，朱偉重語感，但是對于我們，自己的積累和練習才是最重要的。強化階段，我的閱讀能力已經有所提升，我開始閱讀英文原版的《Economist》和《The Atlantic》，主要讀經濟、科技、文化和政治類的長文，有意識克服自己的恐懼，硬著額頭皮來，這段時間留給英語的依然不多，其次就是第一遍刷真題，其實已經都能讀得懂了，但是題目做不對。痛定思痛，我開始看唐遲老師的《考研閱讀》系列視頻課，收獲真的巨大，誰看誰知道，從行文思路開始分析重點，讀懂之后有預設的開始做題，再分析選項去回歸原文，進一步加深理解，唐遲老師思路清晰，方法可靠，強烈推薦，唐遲老師也同樣是個很有魅力的老師。最后，我還買了本何凱文老師的《閱讀理解》，何老師的“kk三步法”在你能夠完全讀透文章的情況下挺好使得，如果讀不通文章還硬要去使套路，那就呵呵了，見仁見智，自己選擇。再最后，推薦一本鐘平老師的《英文觀止》，該書對于提高長難句理解水平和翻譯水平真的很有幫助，特別棒，雖然全是套路，細讀之后，慢慢真情。有了以上儲備之后，這時候我開始認認真真地做真題，開始認真地分析文章，分析選項，分析出題人的意圖，同時總結些小技巧（轉折之后是重點，選項對立等等），將唐遲老師的理論轉化為實踐，最后變成自己的能力，這個階段最有成就感，因為之前所有的努力這個階段都轉化成了成果。英語真題我做了10年的，做了3遍，有些重點的文章，經典的選項，我都會做成筆記，不斷分析。我還買了一套張劍老師的《考研英語真題》，實在太厚，根本看不完，但是講的真的很詳細，我一般有些選項從唐遲和何凱文的分析中還不能完全理解，我就會看張劍的解析。
沖刺階段，我做閱讀基本可以保證錯誤選項≤3了，一般都是只錯1、2個，這個階段我主攻作文，當然每3天我會在下午來一次閱讀訓練或者來套真題。我每天晚飯后抽一個小時寫小作文或者大作文，或者找素材，很幸福的是每次寫完都會有位美麗的英語系妹子給我批改，我的進步神速（從很爛到中等，始終沒有達到優），方法是對的，最后實在沒時間了（我真的復習作文太晚了，懊悔不已，作文拉了我好多分），考前臨時抱佛腳，3天背了10篇作文，考試時候一篇都沒用上，實在是命不好（自我安慰）。勸告大家，作文真的很重要，寫得好可以拿23，寫不好只拿15+，這個差距還是挺大的，早做準備，早練筆，字寫得好看，就是不要老套，不要一味堆長難句去裝逼，話說的流利清楚最重要。
專業課篇（上海交大自動化816，不考自動忽略）
我考的是816自動控制原理，分數139，今年題目出的真的超級簡單（往年也挺簡單，交大風格），所以考145+的有很多。我簡單說下我的復習過程，我本科機械工程，學過自動控制，但只學到了頻域分析，所以后面的校正、非線性、現代控制完全自學。上交研招網里816大綱列的清清楚楚，題目出的也是規規矩矩，這一點好過其他95%的學校，同樣的你也可以考820（微機原理），初試的時候816和820選一個，復試的時候都考。
816題目類型比較固定，基本上做真題之后都會發現，這里只說下重點。第一，816第一題往往是系統建模，注意順饋，交大最喜歡考的一個模型就是水槽，出過3次，各種模型必須都熟悉，特別是常見的幾類電機、放大電路、反饋機構、運動機構，還可能會考機—電模型轉換（曾經出過），也要給與重視。第二，根軌跡那題基本上必考交點求解問題，這個主要是運算量，基本方法很固定，技巧不多，可能涉及高階系統的降階（大綱要求，但從未考過），必須多練，不然考試時候很難算對。第三，頻域分析法一般奈奎斯特和伯德圖分別考一題，奈奎斯特考運算量（今年例外，只考分析）、也考簡單的分析，必須把奈奎斯特的畫法徹底搞清楚，特別是常數為負的時候怎么畫，差別很大。伯德圖那題出的挺不固定，但都挺簡單，只有一年例外，那年考了一題高階簡化求交點（必須簡化，否則計算器無法求解），大家好好看看，好像是2014年的。第三，系統校正，交大特色，超前滯后校正，《徐薇莉的教材》用的是作圖法，毫無考場使用價值，根據原理自己推出公式求解法（可以參考胡壽松的經典教材），再做真題練一練，基本沒問題。系統校正套路多，自己慢慢體會，特別是各校正法的適用條件，千萬理解透徹，不然很容易翻車。第四，非線性系統分析分為描述函數法和相平面圖，往年各考一題，近年來二者輪流考，都要復習到。描述函數法不考描述函數推導（全國高校自動化專業，好像只有東北大學考過），注意交點不在X軸上的情況，可能會靠哦，這種類型題目自己找幾個練一練。相平面圖很難理解，當時我看了好幾遍，花了好長時間才理解透，艱苦的路大家都要走一遍，特別是跨專業考的，重點是記住一階、二階參數正、負情況下的各種圖，我當時做了好多小卡片，把圖花在上面，擺在桌子上，揣在兜里，沒事看兩眼，腦子里推理一下，久而久之就記住了（今年沒考，好像是白花了那么多時間，這種事誰說的準呢）。第五，現代控制部分，強烈推薦石群老師的視頻課，網上都有，很容易找。這部分的知識十分高深，定理我們基本都推導不出來，全是矩陣變換，但是上交816考的很簡單，題目類型很固定，跟著石老師走，把常見的題目搞熟，足夠用的，唯一的難點是降維觀測器的設計（現在我還沒搞懂），大綱里有，只考過一次，大家給與重視。
816教材我用的是指定的徐薇莉的教材，校圖書館借的，因為網上買不到，交大校內舊書店也沒有，胡壽松的教材只是參考著看，作為輔導。我買了一本圣才教育出版的《自動控制原理考研習題》，感覺挺不錯，大家可以試試。一般把真題做幾遍應該就夠了，教材上的習題和例題做一做，重點和難點在做課外習題。
交大的復試慘烈程度相比于初試有過之而無不及，希望大家過了初試后千萬不要掉以輕心，準備C++、816和820，筆試占100分，英語聽力20分，面試80分（項目經歷越多越好，如果沒有，那就等著被專業課問題狂懟吧）。特別說明一下，往年編程題用C和C++都行，今年第二題編程題完全考的就是C++里的類的解析和構造，重點關注。
本人文筆水平有限，說的不明白的地方大家擔待。考研時候得到了許多熱心學長的幫助，或認識或不認識，現在我想把這份善意傳遞下去，也希望各位學弟學妹們如果考研成功，也把自己的經驗分享出來，供大家參考。