全維狀態觀測器那里det（SI-（A+GC））

zjlooojoe · 發表于 2016-12-11 23:06

全維狀態觀測器那里det（SI-（A+GC））的A+GC的+號有固定嗎？我看有些題，都沒說是什么反饋，但是有的是+有的是-，但是自己沒去算過兩者是否沒影響，還是說只是答案不唯一而已

zjlooojoe · 發表于 2016-12-11 23:42

是狀態觀測器配置極點的問題哦

星璇南音 · 發表于 2016-12-12 15:40

加減沒影響，你去看一下變量框圖就知道了

zjlooojoe · 發表于 2016-12-12 21:20

星璇南音發表于 2016-12-12 15:40
加減沒影響，你去看一下變量框圖就知道了

那如果題目不給框圖呢？我見的大多數都是直接一句話下來，自己沒去算過，所以來問問同學們

zjlooojoe · 發表于 2016-12-12 22:08

星璇南音發表于 2016-12-12 15:40
加減沒影響，你去看一下變量框圖就知道了

我做了一道題，單純狀態反饋的極點配置，后面我的K陣的兩個元素剛好跟答案的相反數，就是我的是A-bk，他的是A+bk[額..][額..][額..]

chenxinfukiss · 發表于 2016-12-13 09:04

看是正反饋還是負反饋！

zjlooojoe · 發表于 2016-12-13 10:32

chenxinfukiss 發表于 2016-12-13 09:04
看是正反饋還是負反饋！

是的啊，但是很多題目里面都沒說是正還是負，那即便假設是負反饋吧，還有好幾題用的是正的，題目也沒說，所以我就有點迷糊了

星璇南音 · 發表于 2016-12-13 20:06

一般都是減吧，你這樣想，你的答案是正的就用負反饋，答案是負的那他用的就是正反饋唄

chenxinfukiss · 發表于 2016-12-13 23:18

看題目有沒有標正號或者負號，沒標的話就隨意了！

zjlooojoe · 發表于 2016-12-13 23:49

chenxinfukiss 發表于 2016-12-13 23:18
看題目有沒有標正號或者負號，沒標的話就隨意了！

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