求大神幫忙，自動控制原理

魄樹 · 發表于 2016-12-5 18:27

類似下圖這個樣的題，有的問單位階躍響應為單調上升曲線求K的取值范圍，有的問單調階躍響應為衰減振蕩曲線求K的取值范圍。曲線的上升還是衰減跟解題有關系么？碰見好幾個了，不會做，這樣的題要如何做？是求分離點的值么？

魄樹 · 發表于 2016-12-5 19:49

大哥大姐們，給個完美回答唄[面條淚]

qile0629 · 發表于 2016-12-5 20:24

魄樹 · 發表于 2016-12-5 22:57

qile0629 發表于 2016-12-5 20:24

K應該是大于2小于7.46吧，非常感謝，非常感謝?。?p style="padding:15px 0;">來自Android客戶端

qile0629 · 發表于 2016-12-5 23:16

算錯個數[哎呀]

魄樹 · 發表于 2016-12-6 12:08

qile0629 發表于 2016-12-5 23:16
算錯個數[哎呀]

不要意思再麻煩你一下，下面那個圖的做法，我算的是0.38＜a＜ 6，不過有的說大于0.38是衰減的，應該怎么判斷是單調上升還是衰減，這道題的答案你覺得是多少？[嘿嘿]多謝

qile0629 · 發表于 2016-12-6 12:12

單調上升就是ξ＞1 也就是在負實軸的部分衰減振蕩就是1＞ξ＞0的時候在左半平面不包括實軸部分計算一下k值就得出了

魄樹 · 發表于 2016-12-6 13:40

qile0629 發表于 2016-12-6 12:12
單調上升就是ξ＞1 也就是在負實軸的部分衰減振蕩就是1＞ξ＞0的時候在左半平面不包括實軸部分計算一下 ...

謝謝謝謝，再問一個，真不好意思問了

qile0629 · 發表于 2016-12-6 15:21

算出φ（s）得出特征方程得出ξ的表達式，分ξ＞1和1＞ξ＞0兩種分別對應單調上升和衰減振蕩

呲牙咧嘴行動 · 發表于 2016-12-6 16:24

最后一題的等幅震蕩和發散震蕩的情況也得考慮吧[發呆]

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