求解自動控制原理

魄樹 · 發表于 2016-12-5 17:30

各位大神幫幫忙，可否詳細一些

星璇南音 · 發表于 2016-12-5 17:44

方程最后自己解一下吧

魄樹 · 發表于 2016-12-5 17:52

星璇南音發表于 2016-12-5 17:44
方程最后自己解一下吧

多謝多謝[拍手]再問一下，就是類似下圖這個樣的題，有的問單位階躍響應為單調上升曲線求K的取值范圍，有的問單調階躍響應為衰減振蕩曲線求K的取值范圍。曲線的上升還是衰減跟解題有關系么？碰見好幾個了，不會做，這樣的題要如何做？是求分離點的值么？

默契729 · 發表于 2016-12-5 18:29

過阻尼單調上升，欠阻尼震蕩衰減

魄樹 · 發表于 2016-12-5 19:04

默契729 發表于 2016-12-5 18:29
過阻尼單調上升，欠阻尼震蕩衰減

對解題有什么用呢？

默契729 · 發表于 2016-12-5 20:22

應該是這樣吧！

魄樹 · 發表于 2016-12-5 22:58

默契729 發表于 2016-12-5 20:22
應該是這樣吧！

終于知道這題是怎么做的了，幫了個大忙，非常非常感謝[拍手][拍手]

星璇南音 · 發表于 2016-12-7 18:19

K取不同值閉環特征根的情況不一樣，特征根均為負實根就可能是單調上升，取共軛復根就是震蕩，衰不衰減看實部的正負

q564254210 · 發表于 2016-12-7 19:38

表示一般我都是畫根軌跡來求的

默契729 · 發表于 2016-12-7 20:14

q564254210 發表于 2016-12-7 19:38
表示一般我都是畫根軌跡來求的

表示專業課今天剛結束第一遍！只會一種方法[糾結][糾結]

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