求大神指點一道串聯校正的題

玄武10 · 發表于 2016-11-16 16:38

這個題我直接算G1(s)校正后依然是不穩定，G2（s）校正后r有33。
問題是參考答案就寫了原系統不穩定，所以采用滯后校正更好。

求大神解答
PS：參考答案并非官方答案，應該是前輩們的提示答案。

strhheai · 發表于 2016-11-17 22:42

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逆襲路 · 發表于 2016-11-18 16:29

看看對不

玄武10 · 發表于 2016-11-18 18:40

strhheai 發表于 2016-11-17 22:42
這道題你會么

不會呃，我第一次見這種題～
Gc補了一個零點和一個在原點的極點，從根軌跡上看，漸近線仍然是垂直于實軸的線，所以我猜想是通過補的這個零點改變漸近線位置（目測在-2到0之間？）
然后就不曉得了

總覺得是錯的[我汗]

玄武10 · 發表于 2016-11-18 18:42

逆襲路發表于 2016-11-18 16:29
看看對不

嗯，謝謝，我大概也是這么想的。多問一句，是不是一般情況都是不穩定的系統都先考慮滯后校正？

逆襲路 · 發表于 2016-11-19 19:43

不啊，都要考慮

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