自控根軌跡

楊少布道 · 發表于 2015-12-20 21:20

大神們，第二個怎么做啊

楊少布道 · 發表于 2015-12-20 21:24

大神們幫忙看一下

我的朝花夕拾 · 發表于 2015-12-23 14:30

這是哪個學校的專業課怎么這么難

Eric1339 · 發表于 2015-12-23 15:33

這是基本題

saumen · 發表于 2015-12-23 15:51

寫的很亂

narcissuse · 發表于 2015-12-23 15:58

第二題和根軌跡沒關系，直接用二階時域分析法。

楊少布道 · 發表于 2015-12-23 21:14

narcissuse 發表于 2015-12-23 15:58
第二題和根軌跡沒關系，直接用二階時域分析法。

它要確定另一個開環零點，先設零點p 再根據閉關特征方程差一個條件有k 有p 有w

godreamnl · 發表于 2015-12-23 21:50

saumen 發表于 2015-12-23 15:51
寫的很亂

我只能算出阻尼比，后面的不知道怎么算，能不能拍一張清晰點兒？

narcissuse · 發表于 2015-12-23 22:51

楊少布道發表于 2015-12-23 21:14
它要確定另一個開環零點，先設零點p 再根據閉關特征方程差一個條件有k 有p 有w ...

是我想的太簡單了。這道題麻煩啊，考試應該不會考這么深。你要算出阻尼比，畫出新根軌跡，在復平面上作圖求交點。好難啊。

anbairen123 · 發表于 2015-12-24 00:09

我的朝花夕拾發表于 2015-12-23 14:30
這是哪個學校的專業課怎么這么難

不難吧，不過要用主導極點估算而已

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