PD傳函怎么來的

holdyou01 · 發(fā)表于 2015-7-16 22:35

按照PD方框圖寫傳函，為什么跟書上不一樣呢？綠筆是我寫的。求指點！！

holdyou01 · 發(fā)表于 2015-7-17 08:05

MKS2015 · 發(fā)表于 2015-7-18 17:54

題目圖不完整。從你綠色的圖看，綠色的字是對的～

holdyou01 · 發(fā)表于 2015-7-18 20:27

MKS2015 發(fā)表于 2015-7-18 17:54
題目圖不完整。從你綠色的圖看，綠色的字是對的～

這是書上的PD控制器傳函:Kp(1+ζs)。我想知道這個傳函是怎么來的，忽略我在旁邊寫的東西。請告訴我吧

MKS2015 · 發(fā)表于 2015-7-18 20:57

holdyou01 發(fā)表于 2015-7-18 20:27
這是書上的PD控制器傳函:Kp(1+ζs)。我想知道這個傳函是怎么來的，忽略我在旁邊寫的東西。請告訴我吧
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上面公式，拉氏變換即可～

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