北航機器人研究所考研經驗交流

機動戰士之光 · 發表于 2015-3-30 15:00

2015年北航機器人所考研經驗交流
   首先介紹一下個人情況 : 樓主本科太原理工大學，二戰北航，總分382  其中數學(一)127  機械工程專業綜合136 英語(一)54  政治65；初試第四  最后綜合排名第七，成功錄取為北京航空航天大學機器人研究所學術型碩士。結合這兩年以來的考研經歷，有以下一些感受相同大家分享一下。
考研的成敗我認為是受多方面因素的影響的，雖不能否認全力備考的重要性，但也不是說只要踏踏實實好好復習就一定能OK的。我認為可以用一下的公式來概括一下考研:    個人實力+臨場發揮+人品＝考研成功！ (重要程度依次遞減)
一，個人實力的養成: 在這一部分我將重點分享一下我在復習中的一些心得體會
考研總共四門課:  數學150 專業課150 英語100 政治100 滿分共計500分
個人認為: 數學和專業課是考研復習的重中之重！
      理由有兩點:
      1 分值高，這兩門課都是150分的分值；
      2 得分容易，每年數學和專業課狂砍130+  140+的大神們還是非常普遍的。
可以這么說，這兩門課的性價比比較高，可以在投入相同的時間內可以產出相較于英語政治兩倍乃至三倍的分值回報。
當然具體如何對各門課的復習時間進行合理的分配還是取決于每個人的具體情況；我提供一下一些建議:
1 對于復習時間比較緊迫，考研目標定在370~380左右的童鞋，我還是建議以數學和專業課的復習為重點，同時對英語也應給于的重視，特別是北京地區又是全國壓分的重災區，更需注意了。政治不過線的情況很少，即便是在北京也是如此。一句話總結: 在能確保英語過線的前提下數學和專業課爭取得高分！
2 對于復習起步比較早，目標沖刺400+的大神們，毫無疑問，這四門課都是不可以荒廢的，在保證數學專業課絕對高分的情況下，英語政治考得越高越好！
關于報考研輔導班
首先不可否認:考研輔導班對于大家備考有很大的幫助的，也是一個重要的心理安慰；但是，作為過來人，我認為考研輔導班有以下的一些不足之處:
   1 上課時間無法自主選擇，所以經常容易和自己的日程相沖突
   2 上課進度快，對于之前基礎不扎實的童鞋經常很難跟上老師的思路走，最終導致的結果是:不管是否理解，先重點抄筆記，最后上完輔導班最大的收獲便是抄了滿滿的幾個筆記本確都不剩理解，那樣的話又和直接買本考研輔導書或是直接把同學的筆記拿來復印又有什么區別呢
   3 輔導班的報名費也挺貴的
如果不存在上述三種情況之一的樓主建議大家報輔導班！
對于存在上面三條中的某一條的童鞋，樓主有以下破解之法:
1 下載百度云盤軟件，網絡上有很多的考研輔導視頻分享可以保存和下載。
大部分視頻以往年的為主，畢竟今年的還沒有錄制，最快公布至少需等到暑假之后吧！根據以往經驗，以下科目每年變化不大，可以延用往年的考研輔導視頻: 數學(包括高等數學  線性代數  概率統計)  英語(可能往年的視頻沒有包含今年的真題，其他的變化不大)  政治部分的馬原(因為他老人家已經去世好多年了，后人沒法兒推測他老人家的意思；最新的視頻可能會對今年的熱點考點加以預測，不過這點不足可以在最后的沖刺壓題班可以的到彌補)
2  上淘寶可以話幾塊錢購買今年最新的輔導視頻，當然所花的費用相較于報班肯定是九牛一毛。
3  點擊以下鏈接，里面有樓主分享的之前收藏的一些視頻，當然不是最新的~
說完了輔導班的問題，下面樓主重點分享一下各科的復習經驗:

數學: 一戰時主要因為數學失利，數學72，單科線75；被無情地擋在了復試門外；二戰時總結了去年的失敗教訓，所以這一年的數學進步不少。
復習資料:  復習全書(李永樂王式安版)  660題  線性代數輔導講義  概率統計輔導講義  歷年真題講解(1999~2014十五年真題)  考研強化班視頻  400題  絕對考場8套題
復習流程:
第一階段(基礎階段):
時間: 7月中旬~8月底
任務要求: 完成數學部分三門課的第一輪復習
復習資料: 復習全書  線性代數輔導講義  概率統計輔導講義  考研強化班視頻(高數部分:文都唐家風  線代部分:李永樂  概率統計:張宇)
具體時間安排:每天上午和晚上復習數學  下午復習英語(考慮到考研時上午考數學下午考英語的情況，所以要在平時學會適應)
操作規程: 先看考研強化班視頻并做好筆記(因為筆記將是后面快速鞏固和強化基礎知識，做題時查閱公式定理深化記憶時十分寶貴的資料)→→→用較短的時間對做過的筆記進行快速的瀏覽→→→做復習全書(公式概念部分作簡單瀏覽，新內容做重點標注方便以后再看，例題部分一定要自己動手先做，然后在看答案！后面的習題時間充足的話可以做一做，也可以不做，因為很多是歷年真題，真題在復習后期會重點對待)
備注: 1 可以以每個章節為單位重復上述循環，具體情況示自身情況而定
   2 可以以強化班筆記構成數學復習知識結構的基本框架，復習全書作為補充，個人感覺強化班的講解比較精簡，而復習全書稍顯冗余，總之二者選其一。
第二階段(扎實階段):
時間: 8月底~9月底一個月
復習資料:  660題  復習全書  強化班筆記
任務要求:  對基礎知識進一步的深化與鞏固
具體時間安排: 每天上午
操作規程: 以660題為核心，以強化班筆記和復習全書為輔助，在做660題的過程中凡遇到不熟悉的公式定理、基本概念等要及時查詢，同時要做好總結工作。
備注: 1 全書過完第一遍之后沒有必要馬上跟著看第二遍，效果不明顯還浪費時間，學習數學的核心在于訓練，光看是遠遠不夠的！
   2 這個階段既是培養做題能力的過程同時也是對基礎知識進行無意識深化鞏固的過程，在做題的過程鞏固基礎往往比僅是紙上談兵的效果更好！
第三階段(真題模擬階段)
時間: 10月份  一個月
復習資料: 15年數學考研真題真題講解視頻  強化班筆記  復習全書
任務要求: 重點培養實戰能力  并對一些知識上的漏洞進行查漏補缺
具體時間安排: 每天上午
操作規程: 一年的真題分兩天來完成:
第一天主要是仿真模擬，根據實際考研是的情況，在規定的時間內完成一套題，當然要爭取所用的時間越短越好，并進行嚴格的評分以隨時掌握自己的真實情況。
第二天聽真題講課視頻，我當初聽得是文都湯家鳳的，所以歷年真題書也買他出的那一個版本的，同時對真題中涉及到的知識點返回到強化筆記(主要)和復習全書(輔助)中中鞏固強化
根據這個速度，15年的真題用一個月的時間差不多就可以KO啦！同時也可以對基礎知識進行再一輪的強化。
第四階段(模擬題提高階段):
時間: 十一月份  一個月
復習資料: 絕對考場八套題  400天  強化班筆記  復習全書
任務要求: 一方面歷年真題相對比較簡單，需要做一些難度稍大一些的模擬題，萬一今年難度突然提升了呢，你得學會去適應！另外數學強調運算能力的培養，因此需要做一些計算量較大的模擬題(推薦400題)來提升這個方面的能力，在提升計算能力的同時，做題速度也會同時得到提升。
具體時間安排: 每天上午
操作規程: 基本上也是兩天一套題，第一天模擬，第二天分析，不求做多少多少套的題，但是必須要保證把做過的沒一套題搞懂搞透，并做好標注方便之后回顧，遇到陌生的知識點一定一定要回到強化班筆記和復習全書中查漏補缺(注意不是完全看一遍，只需看那些相關的)
第五階段(沖刺階段)
時間: 十二月初~考前
復習資料: 強化班筆記  復習全書  660題  15年真題  400題  絕對考場8套題  線性代數輔導講義  概率統計輔導講義
具體時間安排: 每天上午
任務說明: 經過之前的堅持復習，數學水平應該意達到一定水平，接下來考前一個月應該重點回顧: 基本概念公式定理(強化筆記、復習全書) 做過的錯題與總結(660題、400題、歷年真題、絕對考場8套題)
每個星期應做一到兩套真題(最近幾年的，)保證做題的手感

備注: 以上僅為樓主自己的復習經驗，可能不適應每一位童鞋，僅供參考哈~
專業課
簡介: 北航機械工程及自動化學院機械工程(包括機械設計機械制造機械電子機器人技術)  航空宇航制造工程  材料加工工程工業工程等所考專業課一樣: 機械工程專業綜合(971)、機電工程專業綜合(972)二者選一；971包括動力學、機械原理、機械設計和自動控制原理二者選一；972包括動力學、微機原理、自動控制原理；九成考生會選擇971，選972的比較少，971中自動控制原理和機械設計二者選一，不過個人感覺機械設計比較簡單，雖然說選控制的會優先考慮，不過那是在總成績相同的情況下，只要總分比別人低一分就不會有優勢，若非自控學得非常好還是建議選機械設計。
專業課資料收集: 相較于其他學校，北航專業課最大的特點就是考得比較多，共包含機械設計、機械原理、動力學三門課，與之相比較: 北京理工大學只考理論力學一門；哈工大、西交、華科只考機械設計和機械原理兩門；西北工業只考機械設計一門；西南交通只考機械原理一門；不過雖然考得多，但考得不會太深，雖然題量大但整體上都比較簡單；當然每年的高分也不少；樓主一戰專業課132，二戰136；
根據以上分析對于各科所需專業課資料有以下幾點推薦:
1 真題必不可少(近十年)，特別注意必須要有答案(正確率要有保障)
2 各科資料推薦:
  機械原理: 課本(官方指定)  課外輔導書(官方指定)  具體可以上官網查詢，郭衛東主編
  機械設計: 課本(王之爍主編北航出版社)  習題冊(當初在淘寶上買全套資料里邊有包含) 其他輔助參考書(題型總結時用，沒必要全看)
  動力學: 課本(謝傳峰主編  但現在已絕版，只能搞到復印的，也有人推薦哈工大版的理論力學) 課后習題答案(今年的動力學大題就是動力學課本(謝傳峰版)的課后原題！所以重要性不言而喻) 國家精品課程視頻公開課(在優酷上直接搜“理論力學北航”就可以，也可以直接點擊后面的分享鏈接,另附配套PPT! 對于那些之前動力學基礎不太好的童鞋個人感覺還是很有幫助的)
3 獲取專業課資料的途徑: 可以向已考上的師哥們求助(無奈學機械的師姐太少，所以這里就統稱師哥了哈(^_^))  也可以直接在淘寶上買(選擇標準:注意必須要有相對精確的答案，其他的比如課件，期中期末試題都不是重點)
復習過程建議: 當初復習的過程中是按照機械原理、機械設計、動力學的順序一門一門的進行的，共復習了三輪；基本程序為:
機械原理:
試題結構: 機械原理50分，以往只考5道大題沒有小題，今年應該變化不大
復習過程: 一輪課本、輔導書；二輪是對一輪復習的再鞏固；三輪真題模擬與重點題型總結。
說明: 學過機械原理的都知道那么幾大類這里就不贅述了，復習資料課本和輔導書足以，考慮到復試筆試跟之后面試都會考察機械原理，所以一輪復習還是看得詳細一些比較好，重點在各個章節題型的訓練跟總結上(總結是重點，特別是一些易錯點)，總結用到的資料課本  輔導書  真題三樣足已，資料不在多貴在精！
機械設計:
試題結構: 機械設計50分，選擇題部分(十個，每個一分)  四道大題(每題10分)
復習過程: 一輪課本、習題集  二輪鞏固強化  三輪真題模擬與重點題型總結
說明: 選擇題部分考得比較細，所以看書的時候也應該看得細一些，同時應參考歷年真題中的選擇題進行側重復習，因為在選擇題部分每年的重復率還是蠻高的。
機械設計也有幾類比較典型的大題，每年的考題都是從那幾類中選四樣來考，所以在仔細過完課本一遍后，應及時做好總結工作(所用資料:課本  習題冊  歷年真題  其他輔導書(比如機械設計試題分析與答題技巧(哈工大出版社)))
動力學:
試題結構: 動力學50分，包括選擇題部分  判斷題部分  一道大題(14分)
復習過程: 當初我大致是先看精品課程視頻，再看課本，最后進行課后題的強化訓練(算下來也是大致三輪)
說明: 動力學的選擇題和判斷題部分相對比較簡單，而且歷年真題的選擇題和判斷題部分的重復率也特別高，基本上看過視頻后就差不多OK了，不過最后的那一道大題還是有一定難度的，分值14分，想考高分的童鞋還是需要高度重視的，這就需要做題來培養思路了！(動力學(謝傳峰版)的課后習題的題量足以)
備注:
1 時間投入上:機械原理:機械設計:動力學＝1:2:3(建議)
2 真題是最為寶貴的資料，應貫穿復習的始終，通過歷年真題可以了解到考研出題形式、考察重點與熱點、考題難度等等，所以在開始復習時就應該多多留意真題，讓它成為復習的風向標，千萬別一直留著等著模擬訓練，結果等到最后復習沒時間了，真題沒來得及做就直接上了考場，那可真是本末倒置了
3 如果最后時間緊迫，可以跳過模擬訓練，直接著手重點題型總結，二戰時就因為時間比較緊，最后直接進行針對性的總結，當然若是時間比較充分的話還是建議模擬訓練一下比較好的
英語
英語兩年考得都不太理想，一戰58  二戰54，所以在英語這方面可能不太有發言權，不過根據這兩年的經歷說幾點感受:
1. 單詞記憶
考研備考過程中可能最頭疼的就是單詞了，下面推薦一種單詞記憶的方法，在二戰復習的過程中感覺很有效果，可能不一定適應每個人，僅供參考哈
單詞書推薦: 何凱文的考研核心詞匯張劍黃皮書中的單詞表
第一步: 全面的過一遍單詞(何凱文的詞匯書) 要求的詞匯書不需要太過全面，考研英語其實重點考查的也就是那么1500個左右，何凱文的詞匯書在這個方面做得比較好，所以開始就應該把精力重點放在這些重點詞匯上，其他的的非重點詞匯可以在后面看詞匯表的時候進行適當的記憶。
過第一遍的時候需注意:
①要全面，就是要把詞匯書仔仔細細看一遍；注意這里注重的是看而不是強記！
②在看第一遍的過程中可能感覺今天看過的單詞，很快就會忘得一干二凈，不過要注意: 這只是感覺，事實并非如此，在潛意識中還是記得的！在之后會慢慢地感受到這一點的！所以第一天看過的單詞只需在第二天花十幾分鐘的時間作簡要回顧即可，第一遍最好在一個月之內完成，沒必要花太長時間！
第二步: 這一次可以放下何凱文的詞匯書，重點放在張劍的單詞書上了；
以快速掃掠為主，不需要動筆寫，平均停留在每個單詞上的時間不超過三秒，平均一天可以挑選幾個時間段來記，比如早上，晚上都可以，每次可以是1個小時以內，平均考研5500詞匯一星期左右過一輪，開始可能慢些，之后速度回越來越快，估計整個備考期間瀏覽十幾遍就可以了！(這樣做的好處:因為單詞一直保持單詞記憶，不中斷，所以至始至終不會輕易忘記；利用每天的空閑時間記單詞，可以把精力主要放在閱讀或其他的科目上
最重要的感覺記到沒有壓力，不痛苦！)

2. 幾乎所有的過來人都不可否認閱讀和作文在考研英語中的地位；但是我覺得在重點復習閱讀和作文的時候，也應該適當地關注一下完型、新題型、翻譯；因為這三類題型也占了30分，如果做不好是肯定得不了高分的！以個人經歷為例:
一戰英語58: 完型8分  新題型全對10分翻譯全寫了  不過閱讀跟作文不太好，閱讀錯了8個好像是，作文直接背著了萬能模版(就是不管什么主題都能往上套的那種，內容空洞據于形式，而且重復率高)
二戰英語54: 閱讀錯了4個差不多  作文是自己總結的模板，自我感覺不錯  不過新題型全錯完型因為時間不夠全蒙了A 翻譯只寫了前三個而且感覺很差
所以，若是想英語取得高分，各個題型都應給于適當關注的，按照: 閱讀→→作文→→新題型→→翻譯→→完型重要程度依次遞減！
3. 如果感覺考研文章看得實在太過痛苦的話，這時候可以補補語法，推薦何凱文的長難句解密(可以網購，書店也有)，有配套視頻，多聽幾遍，再把那本小冊子好好研究研究，相信再考考研閱讀感覺就會好很多了。
4. 時間安排上前期重點是單詞、閱讀、少量的翻譯；距考前兩個月開始作文，距考前一個月開始新題型和完型
5. 閱讀訓練不可長時間中斷，一般連續一個星期不做閱讀就會感覺到明顯的陌生和吃力，前期閱讀每天都要練，后期因為有作文等分攤時間可以隔天進行
6. 新題型比較講究技巧，很多情況是那種不需要讀懂全文而僅僅根據局部關鍵詞和邏輯關系就能選對的那種，所以復習新題型應該重點放在掌握技巧上。
7. 一直以來大家都公認完型是考研英語所有題型中最難的，是性價比最不高的一類題目，不過近兩年的完型填空都是比較簡單的，基本上認真把文章讀上兩遍就能得七八分左右，所用時間10分鐘之內吧，因為不清楚今年的情況，所以樓主的建議是: 完型適當復習，考場上不到萬不得已，千萬千萬不要輕易放棄完型，一定要做！
政治:
政治這方面樓主非常非常不擅長，一戰55，二戰多學了一年65，花了不少時間但效果一般所以就不在這里誤導大家啦
二，關于臨場發揮
平時的復習備考對非常重要，同時考場上的發揮也對最終的成績有著非常重要的影響，這也就是我們常常會說的超水平發揮、正常發揮、發揮失常；
影響考場發揮的樓主總結主要有兩個因素:
1. 健康的體魄，可以說身體健康對平時備考和考場發揮都很重要，身體不適在平時會影響復習進度，在考場上會嚴重影響考場上的發揮，去年樓主考試期間正好感冒，更不幸的是在考數學的早上還喝了一顆白加黑，結果一上午頭暈轉向，本來數學基礎也不是很扎實結果可想而知，光榮地跪給了數學::>_<::，所以前車之鑒，大家一定要注意，身體才是革命的本錢 !
2. 心態，良好的應試心態也是考場超長發揮的一個重要法寶，過來人經驗: 雖然考研很重要，但是也不能看得太重了，不要總是想萬一沒考上怎么怎么樣而過分地悲觀，特別是在考場上！這種心理作用越嚴重 →→考場上越容易緊張程度 ↑ →→發揮失常的可能性 ↑ →→考不上的概率 ↑  其實很少有人能夠控制自己的情緒，特別是面對考研這種可能會決定我們命運的選拔性考試，所以只能在這里跟大家說: 加油吧！
三. 有關人品問題(有時候不得不承認: 人品很重要！)
我想人品的作用主要體現在兩個方面:
1. 考場上，運氣特別好，遇到不確定的二選一、四選一的時候一蒙就對！
2. 考研報名時，所報得學校和專業正好是冷門(特別是那種去年爆棚，分高得離譜，直接導致今年沒人有勇氣報考的那種)，這種情況最終導致的結果就是只要就能被錄取！
真實的例子: 以北航機械工程及自動化學院為例:
機械電子工程跟機器人專業一直以來都是最難考的兩個專業，競爭達到巔峰的時候是在12年，最低錄取分為380+(這一年是大年)； 13年兩個專業驟冷，最低錄取分均為33?, 復試中沒有刷幾個人(這一年算是小年)； 14年機器人依舊比較冷(33參加復試錄取30個！)，與之相比較機電頗為火爆(據說復試差不多對半刷的)；15年風水輪流轉，機器人爆棚(47個參加復試錄取27個，其中學碩35個參加復試錄取16個)，機電確恰恰相反，歷史性的第一年沒招滿，還有調劑名額，還組織了第二輪的面試(簡直是冷到了絕對零度！)
所以樓主建議: 大家在報名時，一定要注意大小年，盡量避免扎堆不然考再高的分都是徒勞！(今年機器人學碩初試成績中的第一名，397 來自武漢大學就光榮地被刷了~)
四. 相關鏈接
見回復

來自Android客戶端

yue馬小跳跳 · 發表于 2015-3-30 18:06

樓主很感謝你可以和我們分享這么多，我16機械考研，選擇學校感覺很迷茫。比如西工大，去年分數很低，今年就暴漲了。北航也是這樣，冷門專業就一定不好嗎？請學長給我點建議吧，該怎樣選擇院校還有二級學科的方向？

來自iPhone客戶端

機動戰士之光 · 發表于 2015-3-30 18:51

yue馬小跳跳發表于 2015-3-30 18:06
樓主很感謝你可以和我們分享這么多，我16機械考研，選擇學校感覺很迷茫。比如西工大，去年分數很低，今年 ...

個人感覺:
1 在選擇院校時
應該從地域(考慮到未來打算在哪個地方發展)、學校的名氣、專業實力、個人興趣等多方面綜合考慮，一定要選擇適合自己的，值得自己去奮斗的的目標院校，而不要過分地拘泥于好不好考，試想若是選了一所自己不喜歡的但貌似好考的院校，即使考上了那樣的結果是你想要的嗎？一句話“Listen to your heart !”
其實只要是985，各個學校之間的難度系數就不會有那么明顯，比如西工大與北航，根本就不會出現一個學校總是比另一個學校好考的情況，風水還是會輪著轉的；一般每個學校都有大小年，但是都是圍繞在其平均水平上下波動，波動幅度不會很大！
所以也不需要過分在意。
2 關于二級學科方向，其實不存在絕對的熱門也不存在絕對的冷門方向，每年的情況都不一樣，每個學校也不一樣，考生的報名趨向更多的是受到往年情況的影響，并不能有效反反應什么情況，個人感覺其實機械工程下面哪幾個二級學科就業形勢都不錯，不過就目前形勢而言建議不要選擇研究方向純機械的，研究方向盡量往電、計算機、控制這些領域偏，每個學校都具體情況也不一樣，比如大連理工的機械制造卻有搞3D打印方向的，這方面需要你自己去收集信息了！

來自Android客戶端