請大家一起來研究一道匪夷所思的根軌跡題目

女王之東方不敗 · 發表于 2014-10-30 19:11

敲代碼的貓發表于 2014-10-28 18:48
樓上的說的差不多，根軌跡是開始于極點，截止于零點，無窮是一種特殊的零點，12年第四題的根軌跡是兩條，你 ...

額，我想多了，原本根軌跡和阻尼狀態就存在一一對應關系，因為根軌跡是閉環極點的軌跡。。。。

mao939101699 · 發表于 2014-10-30 20:11

樓主做的是什么參考書？

敲代碼的貓 · 發表于 2014-10-30 21:01

女王之東方不敗發表于 2014-10-30 19:11
額，我想多了，原本根軌跡和阻尼狀態就存在一一對應關系，因為根軌跡是閉環極點的軌跡。。。。 ...

給樓主一道題來參考，如何簡化來求解分離點的。有好東西的話，也求分享啊！

女王之東方不敗 · 發表于 2014-10-30 22:44

敲代碼的貓發表于 2014-10-30 21:01
給樓主一道題來參考，如何簡化來求解分離點的。有好東西的話，也求分享啊！
...

不得不佩服親看書好仔細~不過看不太懂的是:忽略較小的方程左邊的兩項?樓主愚鈍。。。

敲代碼的貓 · 發表于 2014-10-30 23:31

女王之東方不敗發表于 2014-10-30 22:44
不得不佩服親看書好仔細~不過看不太懂的是:忽略較小的方程左邊的兩項?樓主愚鈍。。。 ...

因為左邊的后兩項分母比前面的大，因此整個分式變前面的兩項小很多，可以忽略。

女王之東方不敗 · 發表于 2014-10-30 23:49

敲代碼的貓發表于 2014-10-30 23:31
因為左邊的后兩項分母比前面的大，因此整個分式變前面的兩項小很多，可以忽略。 ...

噢噢噢，怒贊! 哈哈，thank you~

東東不是抖s · 發表于 2014-11-6 22:50

女王之東方不敗發表于 2014-10-28 23:08
說說我的思路:判斷過阻尼方法，是用閉環特征方程和標準閉環特征方程比較，然后得出阻尼的表達式，和1進行 ...

根據閉環根的分布，過阻尼是實根？

女王之東方不敗 · 發表于 2014-11-6 23:25

東東不是抖s 發表于 2014-11-6 22:50
根據閉環根的分布，過阻尼是實根？

是的親，當k>1時，閉環極點是正實根，此時系統處于過阻尼狀態

小馬考研加油 · 發表于 2014-11-7 00:02

dingxingguang 發表于 2014-10-28 01:38
不是三段，是兩段的。方程最高次才兩次，怎么可能有三段根軌跡。。

對于零度根軌跡，起始于開環極點，終止 ...

每次遇到求截止頻率和穿越頻率，就不會計算了。方程是三階怎么辦呢。

東東不是抖s · 發表于 2014-11-9 18:37

小馬考研加油發表于 2014-11-7 00:02
每次遇到求截止頻率和穿越頻率，就不會計算了。方程是三階怎么辦呢。

分段試大約的就可以了，1忽略

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