一道李雅普偌諾穩定性判斷的題，求教

紙飛機的選擇 · 發表于 2012-12-11 22:00

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:09 編輯

題目如圖

紙飛機的選擇 · 發表于 2012-12-11 22:03

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:09 編輯

問題是討論其在原點穩定性

dingxingguang · 發表于 2012-12-12 02:50

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:09 編輯

線性化之后判斷是否漸進穩定就可以吧

2008300714 · 發表于 2012-12-13 22:45

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:09 編輯

dingxingguang 發表于 2012-12-12 02:50
線性化之后判斷是否漸進穩定就可以吧

如何線性化？真心求賜教，謝謝！

dingxingguang · 發表于 2012-12-13 23:18

2008300714 發表于 2012-12-13 22:45
如何線性化？真心求賜教，謝謝！

泰勒公式，只取一項，不難的，看一道例題就會了。

注意如果線性化之后是臨界穩定，那么不能確定是否原點穩定，必須用其他方法。

2008300714 · 發表于 2012-12-14 17:47

dingxingguang 發表于 2012-12-13 23:18
泰勒公式，只取一項，不難的，看一道例題就會了。

注意如果線性化之后是臨界穩定，那么不能確定是否原點 ...

謝謝！回頭試試。

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