自控奈氏穩(wěn)定判據(jù)中的P如何看出來

tianl0021 · 發(fā)表于 2012-12-9 00:47

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

如題，看到第五章，奈氏穩(wěn)定判據(jù)那塊，Z=P-N那塊，問問，其中的P是怎么得來的？書上寫的是開環(huán)極點(diǎn)，這跟第四章根軌跡里的開環(huán)極點(diǎn)一樣嗎？
08年那道題，用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷，為什么P為0？？？？
看到這個(gè)時(shí)候，突然覺得什么也不會了，苦惱?。。。?！

方瀟-xfang · 發(fā)表于 2012-12-9 11:16

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

一樣的主要看開環(huán)傳遞函數(shù)的分母有幾個(gè)符號就有幾個(gè)p

cathyisxuying · 發(fā)表于 2012-12-9 18:34

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

p是開環(huán)不穩(wěn)定的極點(diǎn)個(gè)數(shù)，位于s平面右半平面的

xumeng1990 · 發(fā)表于 2012-12-9 19:26

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:02 編輯

P是開環(huán)傳函在s右平面的極點(diǎn)?。。。?8那個(gè)舞右平面的所以P=0

考研的虎雛 · 發(fā)表于 2012-12-9 23:07

都是開環(huán)極點(diǎn)，同根軌跡的開環(huán)極點(diǎn)，但P是位于S平面右半平面的開環(huán)極點(diǎn)數(shù)~P等于幾就有幾個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn)

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