一道有點另類的根軌跡真題，和大家討論下

紙飛機的選擇 · 發表于 2012-11-2 17:09

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:10 編輯

題目如圖，第一問5種情況分類討論，第二問樓主很茫然，最后一問很常規

紙飛機的選擇 · 發表于 2012-11-2 17:17

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:10 編輯

圖掛了，題如下
G(s)=(s+k)(s+4)/s(s*s+s-3)
(1)畫閉環系統根軌跡
（2）確定分離點閉環傳遞函數的零極點表達式
(3)求k范圍，使家單位斜坡輸入，穩態誤差小于1

dingxingguang · 發表于 2012-11-2 18:24

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:10 編輯

關鍵是求出等價開環傳遞函數

2008300714 · 發表于 2012-11-7 12:28

本帖最后由 lhlxnm543 于 2015-1-30 01:10 編輯

唉。。。。。這部分只是我有忘了。樓主加油！

亮zl · 發表于 2012-11-13 20:35

參量的根軌跡要化成等效開環傳遞函數

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