2011年考東華自動(dòng)控制原理課程的請(qǐng)進(jìn)

論壇#考研 · 發(fā)表于 2010-5-19 22:48

大家都有東華大學(xué)歷年自動(dòng)控制原理的試題嗎

airuoyouxin · 發(fā)表于 2010-6-8 16:14

還沒(méi)哪！

airuoyouxin · 發(fā)表于 2010-6-8 22:22

她的自動(dòng)控制原理考現(xiàn)代部分嗎？

lj306210 · 發(fā)表于 2010-6-10 17:34

同問(wèn) 考現(xiàn)代么

hezeng · 發(fā)表于 2010-6-11 12:11

考一點(diǎn)。。。。。。。

nihusheng · 發(fā)表于 2010-6-11 17:30

前幾年的，大家參考下。
1.電路
一. 電路模型和電路定律
1.  電路和電路模型
2.  電流和電壓的參考方向
3.  電功率和能量
4.  電阻元件
5.  電容元件
6.  電感元件
7.  電壓源和電流源
8.  受控源
9.  基爾霍夫定律
說(shuō)明：要求學(xué)生掌握電阻、電感、電容元件的電壓、電流關(guān)系及功率的計(jì)算，掌握電壓源、電流源的電壓、電流關(guān)系，掌握受控源的電壓、電流約束關(guān)系。并能掌握含受控源電路的計(jì)算方法。牢固掌握KCL、KVL。

二.       電阻電路的等效變換法
1.  電路的等效變換
2.  電阻的串聯(lián)和并聯(lián)
3.  電阻的γ形和Δ形等效變換
4.  電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)
5.  實(shí)際電源的兩種模型及其等效變換
6.  輸入電阻
說(shuō)明：要求掌握等效變換的方法。這包括無(wú)源電路的等效變換和有源電路的等效變換,含受控源電路的等效變換。
三. 電路基本分析方法
1.  電路的圖
2.  支路電流法
3.  網(wǎng)孔電流法
4.  回路電流法
5.  節(jié)點(diǎn)電壓法
說(shuō)明: 要求掌握電路的基本分析方法，網(wǎng)孔法、回路法、節(jié)點(diǎn)法。尤其是含受控源電路的分析。
四. 電路定理
1.  疊加定理
2.  替代定理
3.  戴維南定理和諾頓定理
4.  特勒根定理
5.  互易定理
6.  對(duì)偶原理
說(shuō)明：要求掌握電路的各種定理,疊加定理和戴維南定理、諾頓定理、替代定理、特勒根定理、互易定理，對(duì)對(duì)偶原理作一般了解。
五. 含有運(yùn)算放大器的電阻電路
1.  運(yùn)算放大器的電路模型
2.  比例電路的分析
3.  含有理想運(yùn)算放大器電路的分析
說(shuō)明：要求了解運(yùn)放加、減、乘、微分和積分等運(yùn)算功能。掌握具有運(yùn)算放大器電路的分析方法。
六.  一階電路
1.  動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件
2.  一階電路的零輸入響應(yīng)
3.  一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)
4.  一階電路的全響應(yīng)
5.  一階電路的三要素法
6.  一階電路的階躍響應(yīng)
7.  一階電路的沖激響應(yīng)
說(shuō)明：要求學(xué)生對(duì)一階電路能建立微分方程，掌握初始值的計(jì)算，掌握一階電路各種響應(yīng)的計(jì)算。
七.  二階電路
1.  二階電路的零輸入響應(yīng)
2.  二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)和階躍響應(yīng)
3.  二階電路的沖激響應(yīng)
說(shuō)明：要求學(xué)生掌握分析二階電路動(dòng)態(tài)過(guò)程的基本方法，根據(jù)微分方程的特

征根的情況來(lái)判斷電路中的響應(yīng)情況。

八.  正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析
1. 復(fù)數(shù)
2. 正弦量
3. 相量法的基礎(chǔ)
4. 電路定律的相量形式
5. 阻抗和導(dǎo)納
6. 阻抗（導(dǎo)納）的串聯(lián)和并聯(lián)。相量圖
7. 電路的相量圖
8. 正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析
9. 正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率
10. 復(fù)功率
11. 最大功率傳輸
12. 串聯(lián)電路諧振
13. 并聯(lián)電路諧振
說(shuō)明：要求學(xué)生掌握正弦量的基本概念, 弄清復(fù)阻抗、復(fù)導(dǎo)納概念，能熟練地運(yùn)用相量法分析正弦交流電路，計(jì)算交流電路中各種功率及功率因數(shù), 掌握諧振電路的分析。
九.  含有耦合電感的電路
1.  互感
2.  含有耦合電感電路的計(jì)算
3.  空心變壓器
4.  理想變壓器
說(shuō)明：要求學(xué)生掌握互感，同名端的概念，掌握具有互感電路的分析計(jì)算,掌握具有空心變壓器、理想變壓器電路的分析。
十.  三相電路
1.  三相電路
2.  線電壓（電流）與相電壓（電流）的關(guān)系
3.  對(duì)稱三相電路的計(jì)算
4.  不對(duì)稱三相電路的計(jì)算
5.  三相電路的功率
說(shuō)明：了解三相電路的基本概念，三相電源及負(fù)載的兩種基本聯(lián)接方法，對(duì)稱三相電路中相電壓、線電壓、相電流、線電流的關(guān)系，對(duì)稱三相電路的計(jì)算方法，三相電路功率的計(jì)算及測(cè)量和不對(duì)稱三相電路的基本概念。熟練地掌握對(duì)稱三相電路化為一相電路的計(jì)算方法，掌握三相電路的功率測(cè)量，初步了解不對(duì)稱三相電路的概念。
十一.  非正弦周期電流電路和信號(hào)頻譜
1.  非正弦周期信號(hào)
2.  周期函數(shù)分解為付里葉級(jí)數(shù)
3.  有效值、平均值和平均功率
4.  非正弦周期電流電路的計(jì)算
5. 付里葉級(jí)數(shù)的指數(shù)形式
6. 付里葉積分簡(jiǎn)介
說(shuō)明：要求學(xué)生掌握周期電流的有效值、平均值、平均功率，非正弦周期電流電路的計(jì)算。初步了解頻譜的概念。
2.自動(dòng)控制理論
本課程的總體要求：（1）掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理；
               （2）掌握描述線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及模型的構(gòu)成方法；
               （3）掌握線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定性分析方法；
               （4）掌握根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)校正中的應(yīng)用；
               （5）了解一些有關(guān)非線性控制系統(tǒng)的概念。
具體要求：
一.       控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.       控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.       Laplace變換
3.       線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
4.       方框圖及簡(jiǎn)化
5.       信號(hào)流圖
6.       控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
二.       控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
1.       二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)
2.       高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.       線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
4.       穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算
三.       根軌跡法
1.       根軌跡的概念和根軌跡方程
2.       繪制根軌跡的基本規(guī)則
3.       廣義根軌跡
4.       基于根軌跡的系統(tǒng)分析
5.       基于根軌跡的系統(tǒng)串聯(lián)校正
四.       頻率特性法
1.       頻率特性的基本概念和表示方法
2.       極坐標(biāo)圖和伯德圖的繪制方法
3.       頻域穩(wěn)定性分析及Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)
4.       穩(wěn)定裕量
5.       基于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)Bode圖的系統(tǒng)校正方法
五.       非線性系統(tǒng)概念
1.       控制系統(tǒng)中的非線性因素及其對(duì)系統(tǒng)的影響
2.       非本質(zhì)非線性的增量線性化法
3.       描述函數(shù)法和相平面法及其在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用了解
3.微機(jī)原理
《微機(jī)原理》考試內(nèi)容包含“單片機(jī)的基本原理”和“單片機(jī)的應(yīng)用技術(shù)”兩大部分，其考試大綱如下。
一、需要掌握內(nèi)容：

1、       微型計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)
1)       計(jì)算機(jī)中數(shù)的表達(dá)形式
2)       二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制及十進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換
3)       二進(jìn)制編碼和運(yùn)算

2、       MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)
1)       MCS-51系列單片機(jī)的基本組成
2)       MCS-51單片機(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)及其用途
3)       時(shí)鐘電路和復(fù)位電路
4)       I/O口端口的結(jié)構(gòu)和操作

3、       MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng)和匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
1)       指令格式及尋址方式
2)       尋址空間和五類指令系統(tǒng)
3)       匯編語(yǔ)言中的偽指令
4)       掌握三種程序結(jié)構(gòu)的編寫(xiě)：順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，及查表指令的應(yīng)用

4、       中斷系統(tǒng)及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
1)       中斷的基本概念
2)       中斷源與中斷請(qǐng)求
3)       中斷允許控制和優(yōu)先級(jí)控制
4)       中斷響應(yīng)與中斷處理
5)       定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和工作原理
6)       定時(shí)器的控制
7)       定時(shí)器的工作模式及其應(yīng)用

5、       單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)
1)       程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展
2)       數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展
3)       外部輸入輸出接口擴(kuò)展
4)       可編程并行接口8255A

6、       人機(jī)通道配置與接口技術(shù)
1)       單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的人機(jī)通道
2)       鍵盤(pán)及其接口技術(shù)
3)       顯示器接口技術(shù)

7、       前向通道和后向通道配置與接口技術(shù)
1)       單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的前向通道和后向通道
2)       A/D轉(zhuǎn)換與A/D轉(zhuǎn)換接口
3)       后向通道中常用器件及電路
4)       D/A轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換接口

8、       相互通道配置與接口技術(shù)
1)       單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的相互通道
2)       串行通信基礎(chǔ)
3)       MCS-51串行口及應(yīng)用

9、       單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

二、具體要求：
1、       掌握計(jì)算機(jī)組成的基礎(chǔ)知識(shí)；
2、       掌握MCS-51系列單片機(jī)的硬件基礎(chǔ)知識(shí)、指令語(yǔ)言和程序的編寫(xiě)；
3、       掌握中斷系統(tǒng)及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編程方法；
4、       掌握單片機(jī)開(kāi)發(fā)方法的基礎(chǔ)知識(shí)；
5、       掌握單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展方法、鍵盤(pán)、顯示器的擴(kuò)展方法及其編程；
6、       掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中A/D、D/A芯片、MCS-51串行口的應(yīng)用及其編程；
7、       掌握能夠面向應(yīng)用設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)；

三、參考書(shū)籍
1、       主參考教材
高峰編編著，《單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第二版），北京科學(xué)出版社，2007年
2、       輔助教材
1)       蘇家鍵曹柏榮汪志鋒編著《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》，高等教育出版社，2004年
2)       楊向萍王躍編著《單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》，中國(guó)紡織大學(xué)出版社，1999年

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