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學長介紹 駿德學長 專業課成績優異，初試面試成績排名前5，對考試內容有深入的理解，具有帶教經驗。專業課基礎扎實，熟悉真題重難點，能夠切實提高專業課備考效率。 課程內容： 1、考點剖析 2、真題剖析 3、復習規劃 考點剖析01自動控制的一般概念1.自動控制和自動控制系統的基本概念，負反饋控制的原理; 2.控制系統的組成與分類;（這個地方要會畫圖、基本框圖及組成部分功能，20年真題） 3.根據實際系統的工作原理畫控制系統的方塊圖。（真題考過多次，比如飛機在空中遇到氣流，如何保持恒定的方向飛行。比如開車如何避免路上的障礙。比如第一章的課后習題大門怎么自動開關，電路的方塊圖要會畫，原理要會敘述） 4.控制要求:穩定性、快速性、準確性。 補充：控制方式的特點、適應范圍。 02控制系統的數學模型1.控制系統微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。 2.傳遞函數的概念、定義和性質。（非常重要。給你一個典型的系統，它的開環傳函、閉環傳函、誤差傳函都要記住，不要到時候再去另推。幾乎每個后面的計算題都要用到。） 3.控制系統的結構圖，結構圖的等效變換。（?？?、重點，每隔幾年考一個） 4.控制系統的信號流圖，結構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統的傳遞函數。如果真題中遇到讓你去化簡控制系統的結構圖，為了保證準確性，你可以用梅遜公式來檢驗一下你求的傳遞函數對不對。 補充： ①如何建立控制系統的數學模型，包括兩種方法。 ②什么是控制系統的模態？臨界點對于模態的影響。 03線性系統的時域分析1.穩定性的概念，系統穩定的充要條件，Routh穩定判據。（每年必考） 2.穩態性能分析 (1)穩態誤差的概念，根據定義求取誤差傳遞函數，由終值定理計算穩態誤差。（終值定理的應用條件，并不是每一種情況下都能用終值定理去計算穩態誤差） (2)靜態誤差系數和動態誤差系數，系統型別與靜態誤差系數，影響穩態誤差的因素。 （靜態誤差系數是比較常用的，在真題中出現的也比較多。比如給你兩個輸入信號，一個是階躍信號，一個斜坡信號，然后算出在這兩個信號的作用下，系統的門檻誤差是多少。穩態誤差肯定是有一定的局限性的，我們為了去改變這種局限性，我們需要用動態誤差系數） 3.動態性能分析 (1)一階系統特征參數與動態性能指標間的關系； (2)典型二階系統的特征參數與性能指標的關系；（重點） (3)附加閉環零極點對系統動態性能的影響； (4)主導極點的概念，用此概念分析高階系統。 補充： 減小或消除穩態誤差的措施。 改變二階系統的系統性能的方法。 影響穩態誤差的因素中串級控制和復合控制的優缺點，學會舉一反三。 04線性系統的根軌跡法1.根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。（真題中會考到，給你一個點，不讓你畫根軌跡，讓你判斷這個點是否在這個系統的根軌跡上） 2.繪制根軌跡的基本規則。（分0度和180度，他們在哪幾個規則下是有區別的，考試做題時不要用錯） 3.等效開環傳遞函數的概念，參數根軌跡。（不用根軌跡定義來作為參數，用其他的參數的時候怎么去處理） 4.用根軌跡分析系統的性能。（首先要分析的是穩定性，21年真題：畫出根軌跡，再分析系統的性能。） 05線性系統的頻域分析1.頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。（如何得到系統的頻率特性） 2.用頻率特性的概念分析系統的穩態響應。 3.頻率特性的幾何表示方法。（3種分析方法，極坐標圖、伯德圖、尼柯爾斯圖。大家在復習時可能重點都放在了極坐標圖和伯德圖中，忽略了尼柯爾斯圖，但是有一年就考到了尼柯爾斯圖，所以大家復習不要有遺漏。） 4.Nquisty穩定性判據。（數圈） 5.穩定裕量 6.閉環頻率特性的有關指標及近似估算。 7.頻域指標與時域指標的關系。 補充：胡壽松書上的頻域分析法是什么，特點。 典型環節的結合圖。 06系統校正1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。 2.根據性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數。（三種校正方式的原理、步驟，真題中出現過）（本章目前還沒有在真題中出到過這種題型：給你一個系統，讓你選擇一種校正方法去分析。但是如果考到了原理和步驟，也是可以根據步驟考計算題的。） 3.將性能指標轉換為期望開環對數幅頻特性，根據期望特性設計最小相位系統的校正裝置。 4.了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。 補充：基本控制規律（PID）（非常重要，簡答題每年都會考）以及延伸出來的問題。比如積分、積分飽和的現象，如何去應對積分飽和的現象。 07離散系統的分析與校正（基本每年都會出一個計算題）1.離散系統的基本概念，脈沖傳遞函數及其特性，信號采樣與恢復。（結合第二章傳遞函數對應記憶） 2.Z變換的定義，Z變換的方法。 3.離散系統的數學描述，差分方程與脈沖傳遞函數 4.離散系統的性能、和穩態誤差分析。 (1)穩定性分析。Z傳遞函數經W變換后，用勞斯判據分析其穩定性。 (2)連續系統穩態性能分析方法在離散系統中的推廣。 (3)動態性能分析。離散系統的時間響應，采樣器和保持器對動態性能的影響閉環極點與動態性能的關系。（基本真題中都會碰到零階保持器，它的傳函要記熟） 5.離散系統的綜合，無紋波最少拍系統的設計。 08非線性控制系統分析（本章考試內容比較多，21年考了一個計算題，所以需要重視一下）（可以和第五章頻域分析結合起來） 1.非線性系統的特征，非線性系統與線性系統的區別與聯系（本質區別，能否運用疊加原理）。 2.相平面法的基本概念和作用。（相平面法只能分析一階和二階，為了應對這個局限性，就要用到描述函數） 3.描述函數及其性質，用描述函數分析系統的穩定性、自振及有關參數。（描述函數法的基本思想是什么） 補充：21真題：給你一個系統，給你Xy或者給你xy和t的關系，你怎么去把非線性部分和描述函數求出來。 09線性系統的狀態空間分析與綜合（本章內容比較多，主要是在答題中，占了30分左右） 1.狀態空間的概念，線性系統的狀態空間描述，狀態方程求解，狀態轉移矩陣及其性質。（21真題：給你一個lc電路，讓你選擇不同的狀態變量，讓你求取狀態空間的表達式）（狀態方程的解也出過證明題）（狀態轉移矩陣及其性質的9個性質要會推導） 2.線性系統的可控性與可觀性，狀態可控與輸出可控的概念，可控與可觀標準型。（判斷系統可控或者客觀判據） 3.線性定常系統的狀態反饋與狀態觀測器設計。（狀態反饋和輸出反饋） 4.最優控制的基本概念。（20真題：最優控制的四部分有哪些） 補充：李雅普諾夫穩定性（經常出計算題） 10章節總結前八章：經典控制(自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法、線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析) 后兩章：現代控制(線性系統的狀態空間分析與綜合、動態系統的最優控制方法)(對應大綱第九大部分) 真題剖析01題型簡答題8*6分：每章都會有 論述題1*12分：每章都會有 計算題90分：（6-7個） 第三章：穩定性、穩態誤差 第四章：根軌跡 第五章：頻域分析 第六章：系統校正 第七章：離散系統 第八章：非線性控制系統分析 第九章：線性系統的狀態空間分析與綜合 02歷年真題題目分布![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 復習規劃01每日時間安排（10月-12月） 英語：2小時 專業課：3小時 數學：4.5小時 政治：2小時 總時長：11-12小時 大家可以根據自己的復習進行查漏補缺 ![]()
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發表于 2022-11-2 13:34
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