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授課研究生 21 級機械工程專業(yè) L 學長：初試成績：360+，專業(yè)課 801：115+。有輔導經(jīng)驗，已輔導過的學生上岸專業(yè)課成績 130+，對于專業(yè)課知識掌握熟練。
課時 1：運動副的分析 機器與機構(gòu) 機器具有以下三大本質(zhì)屬性： （1）人為實物的組合體。 （2）各實物（稱為構(gòu)件）間具有確定的相對運動，能夠傳遞和變換運動。 （3）能對外做有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。機器是由機構(gòu)組成的，機構(gòu)是具有各自特點的、能傳遞和變換運動的基本組合體。機構(gòu)只具有機器的前兩個屬性。 （4）從結(jié)構(gòu)、運動方面看，機器、機構(gòu)無區(qū)別，機構(gòu)是機器的組成單元；機器可以由一個或多個機構(gòu)組成。 （5）從功能方面看，機器、機構(gòu)有區(qū)別。機器實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或做機械功，而機構(gòu)是實現(xiàn)運動、動力的傳遞。 機械 從結(jié)構(gòu)和運動的角度看，機構(gòu)和機器是相同的，一般統(tǒng)稱為機械。 構(gòu)件與零件 構(gòu)件是機構(gòu)中的組成元件，也是運動單元，零件是機械中的制造單元；構(gòu)件是由一個或若干個零件固定連接組合而成的，各個零件間不能再有相對運動。構(gòu)件在圖形表達上是用規(guī)定的最簡單的線條或幾何圖形來表示的，但從運動學的角度看，構(gòu)件又可視為任意大的平面剛體。 機構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類： （1）機架用來支承活動構(gòu)件（運動構(gòu)件）的構(gòu)件，作為研究機構(gòu)運動時的參考坐標系。每個機構(gòu)都必須有機架，盡管機構(gòu)中的活動構(gòu)件可以在多處和機架組成運動副，但每個機構(gòu)僅有一個機架。機架并不一定是固定不動的構(gòu)件，而是我們選做靜參考系的構(gòu)件，在分析機構(gòu)時看作是不動的。 （2）原動件（主動件）輸入運動的構(gòu)件，也是運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件，即作用有驅(qū)動力的構(gòu)件。每個機構(gòu)至少有一個原動件。 （3）從動件隨主動件的運動而運動的活動構(gòu)件，其中至少有一個是運動輸出的構(gòu)件。 運動副 運動副是兩個構(gòu)件組成的可動連接。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面稱為運動副元素。運動副是約束運動的，因而一個運動副至少引入一個約束，也至少保留一個自由度。至于兩構(gòu)件組成運動副后還能產(chǎn)生哪些相對運動，則與運動副的類型有關(guān)。 運動副按其接觸方式分為高副（點、線接觸）和低副（面接觸），低副又可按相對運動形式分為轉(zhuǎn)動副和移動副，判斷依據(jù)是看兩構(gòu)件的相對運動軌跡是直線還是圓弧。 兩構(gòu)件構(gòu)成的運動副應(yīng)至少引入一個約束，也至少具有一個自由度。因此，平面運動副的最大約束數(shù)為 2，最小約束數(shù)為 1。至于運動副的圖形表達則應(yīng)按照國家標準規(guī)定的符號來繪制。 運動鏈與機構(gòu) 運動鏈是由若干個構(gòu)件通過運動副連接而構(gòu)成的可動系統(tǒng)，只有具有確定運動的運動鏈才是機構(gòu)。 機構(gòu)的運動簡圖 機構(gòu)各部分的相對運動只取決于各構(gòu)件間組成的運動副類型（轉(zhuǎn)動副、移動副及高副等）和各構(gòu)件的運動尺寸（即確定各運動副相對位置的尺寸），而與構(gòu)件的形狀和外形尺寸等因素無關(guān)。 所以，描述機構(gòu)運動原理的圖形，可以根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一定的比例尺定出各運動酬的位置，再用規(guī)定的運動酬的代表符號和代表構(gòu)件的簡單線條或幾何圖形將機構(gòu)的運動狀況表示出來，這種與實際機構(gòu)位置相同或尺寸成比例繪出的簡單圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。 可以看出，機構(gòu)運動簡圖是剔除了與運動無關(guān)的因素而畫出來的簡圖，最清楚地揭示了機構(gòu)的運動特性。設(shè)計機構(gòu)，也就是要確定機構(gòu)方案和與運動有關(guān)的尺寸，即設(shè)計機構(gòu)運動簡圖。 歡迎關(guān)注微信公眾號”廣工考研院“，23廣工考研*
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發(fā)表于 2022-8-10 10:55
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