控制工程經驗貼

流浪的小盆友1 · 發表于 2020-6-23 14:02

控制工程考研經驗分享
(1)控制工程復試線和復試比
19年復試線304，過線58人，錄取46人
20年復試線318，過線65人，錄取52人
(2)專業課895經典控制理論
總的來說，初試專業課比較簡單。從近幾年的卷子來看，北交專業課整體趨勢是一年簡單一年稍微難一點，17和19，錄取的均分在120+，18和20，錄取均分為130+
考試內容只考到離散。且離散出題簡單，題型固定，一般只出一個大題，就是給出采樣系統結構圖，然后求脈沖傳遞函數，確定使得采樣閉環系統穩定時的開環增益k的取值范圍，或是給出k的值讓你判斷系統穩定性，或者是求穩態誤差。很常規。
18年以前是學碩和專碩分為兩套卷子，我個人覺得難度差別不大，題型大同小異。前年開始學碩專碩改成統一一套卷子了。以近兩年的題目來說，19年的題開場是20分的填空題，均為往年真題里面出現過的，很簡單。第一個大題我個人覺得是當年最麻煩的一道題，而且分值是最大的一題，難倒也不難，題目是給出了描述系統的微分方程，讓你畫出結構圖，并用結構圖等效化簡的方法求傳函，往年真題也出現過這樣的題目，細心就行，再就是需要注意的一個點，給出伯德圖求傳遞函數，這個很常見，19年給了一段是斜率直接下降40，我當時學的時候一知半解的，糾結是兩個慣性環節相乘，還是有一個振蕩環節，這個19年的題按照兩個慣性環節相乘處理，振蕩環節的話會有諧振峰值，需要根據公式求解阻尼。再就是最后一題，用到了疊加原理求響應，盧京潮老師視頻里講過類似的，關于拉普拉斯變換那塊，正弦和余弦也要記住。20年的題目也是，開場是20分的選擇題，也均為往年真題出現過的。根軌跡的那個大題，我記得和往年真題(09年914，第五道大題)，一模一樣，數據都一樣，只是之前那年是給出傳遞函數畫根軌跡，而20年是給出根軌跡圖求出傳函，后面問的問題都一樣。最后一題30分，設計校正裝置使得系統對斜坡(可能是階躍，記不大清了)輸入的穩態誤差為零，這個題比較簡單，用PD就行，題目數據給的是K1,K2，T等等代替了，不用具體計算。結構圖給的和08年914第6題差不多，結構形式簡單。個人覺得把08年的這道題弄懂就可以了，這題的難度比20年最后一題大。20年還考到對于閉環傳函有零點的情況下，求超調(孫素霞老師第三章視頻里講過這樣的題)。我覺得像一些已經很久都沒考的，比如正弦信號輸入下的穩態誤差的求法，用根軌跡的方法求參數(課本176頁最后一題最后一問)，這兩個都是早些年真題出現過的，但很久沒有考了。也許可以看看
(3)復習計劃
跟著B站上面盧京潮老師的視頻學習就行，在進入串聯校正的具體步驟那塊，可以跳過。北交基本沒考過串聯超前校正和滯后校正的具體設計步驟，但是為了以防萬一，建議將課本上超前校正和滯后校正的兩個例題好好看看。盧京潮老師的視頻建議至少看兩遍。后期也可看下孫素霞老師的視頻。教材方面，使用北交指定的參考課本就行。課本上的例題和課后習題要好好寫，做真題的時候就會發現，很多都是來自于教材。真題寫完的話，也可寫一下習題集(自動控制理論習題詳解，編者王艷秋等)
關于復試的話，提醒一點，筆試微機原理并不簡單。要好好準備，給出的參考課本好好看，盡量把書上的例題和課后習題弄懂。面試方面的話，以單片機為例來說，很能考你是不是真的會用，比如單片機實現點陣，建議可以看一下B站上面視頻，名字叫51單片機入門教程，有27集。另外關于復試分組的事情，這個要慎重考慮，因為實行的組內排名淘汰制，就20年來說，有個組錄取的最低分是337，而有個組錄取的最低分為319。

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