求教，有正零極點的系統到底是畫零度根軌跡還是常規根...

d180227

按胡壽松教材上說的，對于有s右半平面零極點的系統，以及正反饋的系統，應當畫零度根軌跡圖，但是做真題的時候發現有正零極點的系統畫零度根軌跡根本沒法做，畫常規根軌跡又恰好能做，怎么回事？
題1：開環傳函K/(s-1)*(s^2+6s+10)，求系統穩定時的K
零度根軌跡（圖2）總是不穩定的，常規根軌跡（圖1）則是有可能穩定的

題2：開環傳函K*(s-2)^2/[s*(s+4)]，求階躍響應有振蕩時的K
零度根軌跡（圖4）總是不振蕩，而常規根軌跡（圖3）是有振蕩的

d180227

自頂

Beyond19951105

我也遇到這種問題，他是有正的零極點，題目又說是負反饋不知道該畫哪種

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