2019年浙江大學自動控制原理真題回憶（845）

宋土土土土

昨天下午剛考完自控 今天給大家回憶一下然后給出自己的復習建議。
一、填空題 共12題，每題5分，共計60。每題1-3個空不等。
1、給出開環傳涵，然后進行狀態反饋設計后得到閉環傳涵，問你閉環特征多項式和特征根。主要是閉環傳涵出現了零極點相消，變為二階了，所以應該上下同乘被消零點，再寫多項式。-2，-6，-3。
2、給出離散的定義式，問你決定離散信號幅值的是什么，什么給出了時間信息。（f（nT）、nT）
3、給出一階開環傳涵，和一個正弦輸入 問你輸出是什么。考察頻率特性。
4、給出一個奈斯曲線、問系統是幾型的，是否穩定，閉環由極點幾個，真題原題。
5，。。想不起來了，填空題都是很基本的題，沒有難題。
二，給出系統的等效單位負反饋的開環傳涵，1、讓求閉環傳涵，直接算即可，2、如果原系統反饋回路為G8，問你開環傳涵是什么？
三、跟軌跡，極點為-2、-2、-6、-6，無零點，分子上僅有一個k。1、畫出跟軌跡（注意要畫出零度和180度跟軌跡）2、能否通過調整k，是的ts小于等于2，3、能否通過調整k，使得誤差小于等于0.1。
四，離散，1、求脈沖傳涵2、判穩，為一階，直接求根，令z的絕對值小于1。
五，稍微有點難度。給出一個前向通路，無反饋的那種，標好兩個狀態變量，讓你寫出狀態空間表達式，非常規題，無法根據以前的方法求解。
六，以能控標準型給出狀態空間，先判斷是否可觀，不客觀則進行分解，可觀就用標準型法設計全維狀態觀測器，以一個具體的指數衰減，去年剛考過的套路。2、狀態反饋設計，簡單。
七，考察非線性，給出狀態微分方程（復雜）1、讓你寫出狀態方程，2、求平衡點。3、在平衡點附近線性化。
好像漏了一個題，想不起來是什么了。

對比浙大自控的各年真題，2011年及以前，是非常簡單的，偶爾會出現怪題，不僅要記住怎么做還要知道為什么，常規題很難進行大變化。2012-2015又是非常難的，計算量大，怪題比較多。16-19逐漸簡單，只要認真復習，兩小時做完，130應該沒太大問題的。

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復習建議：
1、選什么資料。

教材推薦。我是用的胡壽松的書，但是現在更推薦大家用浙大的教材，因為老師出題肯定要有參考書籍，那肯定是以自己的教材為主，然后結合其他的習題集，其他高校真題等等。但是解題的習慣、標準，肯定是以本校教材為主，比如ts如何取舍，如何設極點等等。
2、習題集有一本自控習題集，藍色的，某寶有賣，融合了各大高校的考研真題，建議做為練習冊，但對于難題不要較真，如果浙大真題里有，就要認真對待。還有一個考研題海，胡壽松的，針對近幾年難度不大的情況，不太建議做，難度大，學有余力可以做，真題里有很多題海里的原題。
3、視頻 B站上有很多自控的視頻，配合自己看書用的，推薦樂春峽老師。

多刷真題，多刷真題，一定要真正學會學懂每個考點，不要局限于只會刷題，而不會分析題。

今年也不知道考咋樣呢，但是專業課自我感覺還不錯。各位20考研加油

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學長 我想問下教材怎么配合看啊[面條淚][面條淚]

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