2018福州大學812控制工程考研回憶錄

Blackman77 · 發表于 2018-3-27 18:45

本人為*考生，一志愿報考福大控制工程專業，現已被擬錄取。本人能成功上岸受益于考研幫。因此也希望通過本貼能夠幫助到學弟學妹。特別說明:福大不公布真題，812的初試和復試真題在市場上是買不到的，因此不要在某寶或其他通道上做不必要浪費。(17回憶版可以參考17學長的帖子，文末會粘貼。15、16整理后，會以圖片形式發到帖子下面，僅供參考)。
第一部分初試
812自動控制原理真題
1.已知結構圖和特性方程，求傳遞函數。(利用梅森公式求即可，不過要注意里邊是否有隱藏回路)
2.已知某二階系統經過PD修正后，得C(t)=1-1.01e^(-1.5t)sin(2.6t+83.6°)。求超調量和調節時間。
3.若已知閉環多項式(沒有給出具體式子)，用勞斯判據判斷以(–a,0)為圓心，a為半徑的圓域內的極點個數，只寫分析過程。
4.已知特征方程ds=k(s^2+6s+10)+1,畫根軌跡。
5.已知含參數的開環傳函及輸出c(t)，還有諧振頻率，帶寬頻率。求各項參數。(這些公式沒背就吃大虧了)
6.已知頻率特性，求輸出響應。(疊加原理)
7.串聯校正 G(s)=300/s(0.02s+1)，要求校正后相角大于45°。
8.給出開環傳函，用奈氏判據分析穩定性，這道題和負實軸有兩個交點，三階系統(加上無窮遠處和實軸有三個交點)。
9.離散系統的單位反饋，分析采樣周期對系統穩定性影響(參考第6版，p356,圖7-65)。
10.描述函數，求自振頻率幅值和頻率。(參考第6版，p397,例8-7)
注意:復習時建議用胡壽松第6版+課后習題解析。福大專業課題目每年*變，挺嚴的而且判卷比較嚴格，建議要復習到位。
第二部分復試
具體復試方案，注意事項以及錄取環節，可以去福大電氣院官網的公告欄下載查看，每年都差不多。下面說重點:
100(復試總分)=100(專業課筆試)×0.4+8(專業英語筆試)+4(英語口語)+8(英語聽力)+40(專業面試)
A.專業課筆試
現代控制原理
1.根據一個開環系統畫模擬結構圖，然后寫數學表達式(應先變閉環，再寫狀態空間表達式，然后畫圖)
2.根據狀態空間表達式(0 * -4)，計算eAt
3.判斷一個系統的能觀性和能控性
4.李雅直接法判斷系統穩定性
5.極點分配
6.全維狀態觀測器(不用看降維了，連續三年沒考)
7.離散系統表達式，這個eAt已經給出來了，所以直接套公式就好
注:今年很簡單，用書為劉豹第三版，復習時不要看第六章，根據往年題目(16，17學長的帖子，一會兒會粘到下面)，你自己就可以大致判斷出會考哪些題。特別復雜的題目不大會考(如降維觀測器，梯度法求李雅什么的等等)。課后題一定要爛熟于心，我做了不下5遍，得了96分。
B.專業英語筆試
2分專業名詞英譯漢(如人工智能，能量轉換等，很簡單)。6分論文選段英譯漢，感覺有些難，可能是我復習不到位。
C.英語聽力
四級水平，8段短對話，2個長對話，2個小短文。
D.英語口語測試
抽紙條選話題，2分鐘準備時間，回答時不用自我介紹，連個good afternoon也甭說，直接陳述觀點。說10來句就可以了，老師不會提問，不過說的太少老師會提問的。我抽的是互聯網對生活的影響，會不會減少人與人之間的隔閡，為什么?因為我之前準備過科技的影響，所以換了一下主語就OK了。大家可以大概準備個10來個常見話題就夠用了，建議多背背套話，直接上套，說個幾句就好了。不用太擔心。
E 專業課面試
這是關鍵環節
面試現場有6個老師。首先抽簽決定順序，然后一個個進，根據個人情況，面試時間10-20分鐘不等。進去后先自我介紹，專碩是漢語，學碩好像是英語，不過最好雙手準備，時間控制在兩分鐘內。接著從一堆紙條里抽2個，回答上面的問題。(不過今年紙條是不放回的，所以不會有重題，即使問了前面的同學也沒太大用處)。題目是很靈活的，難到問你平衡車的控制目標及作用，簡單到問你本科喜歡哪個老師，他的研究方向。所以運氣很重要，當然實力更重要。不過，計算機控制，控制器，還有自控原理與生活相結合的題目比較多。例如:
舉個控制器的例子，并說明他的輸入與輸出
用控制原理說明小孩子學走路
食譜中添加食鹽的控制原理
計控是什么
工業PID控制器的優點
PID控制器各部分作用
控制系統算法
數模電中有難些控制器
PWM
PLC是什么，本科做過哪些實驗
舉個自控實例
列舉兩個以上的工業總線
數字控制器有哪些等等。
接著會拿著成績單問一些簡單的問題，做過項目的話可能會問些相關的問題。
最后閑聊，結束。
總之，這個環節考察的不僅是專業知識，實踐能力，學習能力，還有表達能力，心理素質等。一定不要怯場，要誠實，把握好說話的分寸和尺度，即使專業問題答的差些，成績也不會太低。
至此，考研的整個過程結束。福大很公平，不會偏袒任何人。希望學弟學妹們好好準備，來年讓我們在福大相聚!
最后po上學長的帖子，這篇帖子陪我從初試走到最后，深表感謝!
http://www.5522pp.com/forum.php?mod=*iewthread&tid=8051613&from=groupmessage

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