2018年同濟大學自動化專業(yè)真題回憶（825自動控制原理）

陸一弘

2018年同濟825自動控制原理回憶
一：選擇題：15題，每題2分，共30分
純記憶的題目不多。大多數(shù)非常零碎的理解性題目，考察比較全面，知識點覆蓋各個章節(jié)。
二：畫原理圖 10分
關于鍋爐水位及蒸汽擾動的控制
三：數(shù)學建模和二階時域分析 15分
給出運算放大器，磁放大器等電路元件，求傳遞函數(shù)，計算電容參數(shù)（利用二階的系數(shù)關系），求調整時間
四：根軌跡 15分
給出開環(huán)傳遞函數(shù)，繪制根軌跡，求解無超調時的增益；當引入微分校正時，為使根軌跡過一定點，求微分校正參數(shù)
五：頻域分析及奈奎斯特判據(jù) 20分
給出奈奎斯特圖，計算開環(huán)傳遞函數(shù)的其中一個部分的表達式，之后對整個開環(huán)傳遞函數(shù)進行穩(wěn)定性分析（需要用奈奎斯特判據(jù)）
六：頻域校正設計 20分
給定穩(wěn)態(tài)誤差及相角裕度的要求，設計滯后校正裝置
七：相軌跡繪制 12分
給出狀態(tài)變量矩陣形式及初始條件，大致畫出狀態(tài)變量的相平面示意圖
八：李雅普諾夫函數(shù) 5分
給出熱力學第二定律，試用李雅普諾夫函數(shù)去解釋
九：現(xiàn)代控制理論 13分
判斷可控可觀性，配置極點，化能控標準型
十：離散控制系統(tǒng) 10分
給出傳遞函數(shù)，當中存在零階保持器和延時環(huán)節(jié)。求穩(wěn)定時參數(shù)范圍以及誤差
來源: 2018年同濟825自動控制原理回憶

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cloudcui

第七題簡直聞所未聞，書翻爛了也沒見過狀態(tài)方程能寫相軌跡的

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陸一弘

cloudcui 發(fā)表于 2018-1-17 17:20
第七題簡直聞所未聞，書翻爛了也沒見過狀態(tài)方程能寫相軌跡的

確實，只能現(xiàn)場去理解，書上翻遍沒有

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