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Wander233

理論力學
一、靜力學：
1、靜力學公理和物體的受力分析：靜力學公理、約束和約束反力、物體的受力分析和受力圖。
2、平面匯交力系與平面力偶系：平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法、力的分解和力在軸上的投影、力對點之矩、合力矩定理、平面力偶理論、平面力偶系的合成和平衡方程。
3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一點的簡化、平面任意力系的平衡方程、靜定與靜不定的概念、物體系統的平衡、平面簡單桁架的內力計算。
4、空間力系：空間匯交力系、力對軸之矩與力對點之矩、空間力偶理論、空間任意力系的簡化、空間任意力系的平衡方程。
5、摩擦及其平衡問題：滑動摩擦和滾動摩阻、摩擦角和自鎖現象、考慮摩擦時物體的平衡問題。
二、運動學：                                 
1、點的運動學：確定點運動位置的基本方法、點的速度與加速度的矢量表示、點的速度與加速度的直角坐標表示、點的速度與加速度的弧坐標表示。
2、剛體的簡單運動：剛體的平動、剛體繞定軸的轉動、轉動剛體內各點的速度和加速度、定軸輪系的傳動問題。
3、點的合成運動：點的合成運動的幾個基本概念、點的速度合成定理、牽連運動為平動時的加速度合成定理、牽連運動為轉動時的加速度合成定理。
4、剛體的平面運動：剛體平面運動的分解、求平面圖形內各點速度的基點法和投影法、求平面圖形內各點速度的瞬心法、求平面圖形內各點加速度的基點法、運動學綜合應用。
三、動力學：
1、質點動力學的基本方程：動力學的基本定律、質點的運動微分方程、質點動力學的兩類基本問題。
2、動量定理：動量與沖量、質點和質點系的動量定理、質心運動定理。
3、動量矩定理：動量矩、質點和質點系的動量矩定理、剛體繞定軸的轉動微分方程、剛體對軸的轉動慣量、剛體的平面運動微分方程。
4、動能定理：力的功和動能、質點和質點系的動能定理、功率與功率方程、勢力場和勢能、機械能守恒定律、基本定理的綜合應用。
5、達朗貝爾原理：慣性力、質點和質點系的達朗貝爾原理、剛體慣性力系的簡化。
參考書：
1《理論力學》.哈爾濱工業大學理論力學教研室.高等教育出版社（第六版）
2《理論力學》.李慧劍、杜國君等.科學出版社

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