這道自控題怎么破？求大神指導

魏麗力 · 發(fā)表于 2016-11-29 23:06

魏麗力 · 發(fā)表于 2016-11-30 08:08

沒有人嗎

怪獸叔叔好壞 · 發(fā)表于 2016-11-30 15:29

利用后向差分位移定理，D（z）=Z/（Z-1），PI控制器，再求出開環(huán)傳遞函數(shù)和特征方程，利用雙線性變換，由勞斯判據(jù)得0<K<4.329

怪獸叔叔好壞 · 發(fā)表于 2016-11-30 17:09

是數(shù)字控制器，一時懵了。

魏麗力 · 發(fā)表于 2016-11-30 19:20

怪獸叔叔好壞發(fā)表于 2016-11-30 15:29
利用后向差分位移定理，D（z）=Z/（Z-1），PI控制器，再求出開環(huán)傳遞函數(shù)和特征方程，利用雙線性變換，由勞 ...

你做了的話給我拍個照唄？謝謝啦。第二個題的穩(wěn)態(tài)增益怎么搞？

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