奈奎斯特圖的題目

louxy126

論壇里的高手們，請問開環傳遞函數為G=k（s-1）/【s（s+1）】其中k屬于負無窮到正無窮，用奈氏判矩判斷他的穩定性，需不需要分別考慮k大于0小于0的情況？分別畫出奈奎斯特曲線？感謝感謝

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louxy126

[面條淚]自己看書真費勁，本科沒學過，居然還當專業課..

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東大小盆友

發不了啊

東大小盆友

假設傳函有N個積分環節，分子的階次是m，分母的階次是n，如何求奈氏圖起點和終點？

答：由N得起點，由n-m得終點

觀察起點：

A(0)=Kk(即頻率特性增益，尾1增益) ? ? 等價于 N=0A(0)=∞，等價于 φ(0)=-N*90°

觀察終點：

A（∞）=Kg(即根軌跡增益，首1增益) ?等價于 n-m=0A（∞）=0 等價于 φ(∞)=-(n-m)*90°

【注意是否繞原點轉圈，轉一圈n-m加4】

寫∠G(jω)的表達式，判斷奈氏曲線走向

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東大小盆友

必須考慮，K的正負影響起點的位置，起點有可能在第3或第4象限，但是我覺得一般的題目都會說明K＞0

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