求解一道判斷穩定性求k值范圍的題。

zztc

就是這個。

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浮若年華hss

求出傳函  然后算出與實軸交點  看與p的關系然后和-1做比較就可以了

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zztc

浮若年華hss 發表于 2015-12-21 17:27
求出傳函  然后算出與實軸交點  看與p的關系然后和-1做比較就可以了

沒你想的那么簡單。。算出來的傳函上下都帶有參數K，幅相曲線都畫不出來。就是這樣的。。根本不能那樣做。。。

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浮若年華hss

都有k你做它的等效開環傳函  畫圖

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zztc

浮若年華hss 發表于 2015-12-21 17:41
都有k你做它的等效開環傳函  畫圖

我是寫出特征方程，然后把k提出來等效的，但是這樣算出來得到的k有個臨界值，把這個值代入原傳遞函數算出來的系統并不是臨界穩定的。。過程如下，計算應該沒有錯。。

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zztc

zztc 發表于 2015-12-21 17:49
我是寫出特征方程，然后把k提出來等效的，但是這樣算出來得到的k有個臨界值，把這個值代入原傳遞函數算出 ...

這種做法一般在畫給定參數變化的根軌跡用的比較多，但是用在這里錯誤的原因應該是等效是用1+G(s)=0，這樣等效為一個單位負反饋系統，但是等效之后如果是這個Gs，那他的閉傳遞函數就是G/(1+G)，而原系統的閉環傳函并不是這樣的。你怎么看。。

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zztc

zztc 發表于 2015-12-21 17:54
這種做法一般在畫給定參數變化的根軌跡用的比較多，但是用在這里錯誤的原因應該是等效是用1+G(s)=0，這樣 ...

這道題的正確做法應該是把各個環節分開考慮，多次用奈式判據，但是我不會。

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浮若年華hss

我可以說我算的時候不會考慮這么多么  而且我考的學校都沒有這種題  比這個簡單很多  所以我不太在難得方面下功夫  根據學校考題而異

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zztc

浮若年華hss 發表于 2015-12-21 18:33
我可以說我算的時候不會考慮這么多么  而且我考的學校都沒有這種題  比這個簡單很多  所以我不太在難得方面 ...

有道理。我決定放棄了。。這是別人問我的，我考的也不會有這種題╮（╯＿╰）╭

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浮若年華hss

對啊  時間不多了  我們沒有必要把時間都浪費在不考的東西上邊  抓住自己的重點才是最重要的

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