15仿生機器人復試題

yudacheng5757 · 發表于 2015-3-26 22:21

1.從系統組成角度分析動物和機器人的相似之處
2.設計一個機器人
3.打滑與彈性滑動，為什么打滑易發生在小帶輪上
4.告訴二階系統阻尼比，問閉環極點分布。單位階躍響應特征
5.表面處理工藝及作用，5種
6.螺母防松方式及原理，5種
7.描述中斷處理過程
8.簡述pid控制原理
9.測試系統組成框圖及各部分作用
10.設計一個一階有源低通濾波器，并給出截至角頻率
11.什么叫虛地，虛短？什么輸入方式有虛地，真正接地能否正常工作，為什么
12.提高電子系統抗電磁干擾的基本措施
13.零件圖和裝配圖的區別
14.測加速度的傳感器，3種
15.壓電傳感器能否用于靜態測量，為什么
16.傳感器按原理分，列舉3種介紹
筆試題16選10，每個10分。聽力題據說是托福，醉了。面試主要是自我介紹，畢業設計，有無獲獎作品，專業知識

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