2015東大自控題目回憶版

JasonJia

1.第一問區(qū)分線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
第二問控制系統(tǒng)三個性能指標(biāo)及在開環(huán)對數(shù)頻率特性對應(yīng)是什么？
2.根據(jù)微分方程組畫結(jié)構(gòu)圖，然后求傳函。兩個輸入。
3.根據(jù)負(fù)反饋結(jié)構(gòu)圖，反饋環(huán)節(jié)為比例環(huán)節(jié)，結(jié)合單位階躍響應(yīng)圖的三個結(jié)果，一個是最大值，一個是穩(wěn)態(tài)值，另外一個就是峰值時間求各結(jié)構(gòu)圖里面的a,b,k參數(shù)。
4.求根軌跡，n=m=2，兩個負(fù)實數(shù)極點(diǎn)，兩個負(fù)實數(shù)零點(diǎn)，零點(diǎn)為-2,-3極點(diǎn)為0,-1。第二問求最小阻尼比及閉環(huán)極點(diǎn)，第三問討論根軌跡增益變化對系統(tǒng)性能的影響。
5.根據(jù)開環(huán)繪制開環(huán)幅頻特性曲線，并根據(jù)奈奎斯特判斷穩(wěn)定性。開環(huán)n=m，分子為二階的微分環(huán)節(jié)系數(shù)中間一個是負(fù)的，下面為兩個慣性環(huán)節(jié)，一個負(fù)實根一個正實根。
6.第六題結(jié)構(gòu)圖為局部反饋的單位負(fù)反饋，根據(jù)校正前特性曲線，校正裝置倒特性曲線，局部反饋的特性曲線求校正前傳函，等效開環(huán)傳函，及相角裕度和穿越頻率。
7.結(jié)構(gòu)圖為兩個串聯(lián)的非線性環(huán)節(jié)，一個是飽和，一個是死區(qū)繼電，和一慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)之后又和一一階環(huán)節(jié)局部反饋，之后和一階環(huán)節(jié)串聯(lián)以后行程一負(fù)反饋。第一問求兩非線性等效規(guī)化并能工作需要滿足什么參數(shù)條件，第二問等效成非線性和線性傳函串聯(lián)組成單位負(fù)反饋形式。
8.第一問求閉環(huán)傳函，帶有反饋環(huán)節(jié)，第二問根據(jù)第二個結(jié)構(gòu)圖求系統(tǒng)輸出，結(jié)構(gòu)圖為前饋控制。


以上為個人回憶版，僅供參考！如有不足，歡迎各位指正，謝謝！總體感覺今年出題比較新，今年準(zhǔn)備考研的同學(xué)注意把握好知識點(diǎn)，多做些不同類型的題，但重點(diǎn)還是要先把課本內(nèi)容把握好了！加油！

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